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機器人主動嗅覺
本書內容以作者在機器人主動嗅覺領域的多年研究積累為基礎,較為全面地介紹了機器人主動嗅覺方向的研究進展,重點闡述了嗅覺感知技術、基于移動機器人的氣味源定位方法、基于多機器人的氣味跟蹤技術、飛行機器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術等方面的內容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn),并嘗試性地給出了今后的發(fā)展方向。
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