本書首先針對Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng), 提出了一致分段下三角矩陣方法辨識Preisach密度函數(shù), 避免了“擦除”的影響, 并且采用Hankel矩陣估計系統(tǒng)階次, 放松了盲辨識的條件; 在此基礎(chǔ)上設(shè)計了逆模型控制和滑模控制組成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對Backlash類遲滯非線性系統(tǒng), 為了簡化控制器設(shè)計, 將矢量誤差轉(zhuǎn)化為標量誤差, 并提出了規(guī)定性能函數(shù)保證控制精度收斂在規(guī)定性能范圍內(nèi), 并改進簡化了現(xiàn)有規(guī)定性能函數(shù)。針對Prandtl-Ishlinskii遲滯模型描述的非線性系統(tǒng), 提出了采用Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識系統(tǒng)未知參數(shù), 并設(shè)計了自適應(yīng)控制策略。針對Bouc-Wen模型描述的遲滯非線性系統(tǒng), 提出了擴張狀態(tài)觀測器觀測系統(tǒng)未知狀態(tài)并采用回聲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計系統(tǒng)未知非線性和其他擾動, 并提出了自適應(yīng)滑�？刂凭�確控制Bouc-Wen遲滯非線性系統(tǒng)。