生物經(jīng)過長久進化，優(yōu)化出各種各樣的形態(tài)、結(jié)構、材質(zhì)和功能特征，學習與模擬生物耦合化的作用特征與行為機制是當前仿生領域發(fā)展的新趨勢。生物凝膠仿生人工肌肉能夠感知、判斷、處理外部刺激，是一種典型的智能材料，對現(xiàn)代高技術新材料的發(fā)展意義重大。本書共5章，重點介紹離子凝膠仿生人工肌肉的發(fā)展與特點，研究不同種類生物質(zhì)基仿生人工肌肉的基礎制備、失效機制、偏轉(zhuǎn)機理、性能特征及提升改善，討論摩擦納米發(fā)電機的相關性能和生物啟發(fā)性離子仿生人工肌肉制備及應用，為柔性微驅(qū)動與傳感等領域提供重要技術支持。

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