本書介紹了智能汽車主要的車載傳感器，包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)傳感器以及GPS衛(wèi)星組合慣導(dǎo)的結(jié)構(gòu)、原理、類型、安裝標(biāo)定和信號(hào)處理等基礎(chǔ)理論和應(yīng)用案例。
本書是對(duì)標(biāo)國(guó)家“雙高”建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)標(biāo)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，調(diào)研企業(yè)急需的關(guān)鍵工作崗位和職業(yè)能力要求，結(jié)合職業(yè)教育人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，以工作任務(wù)驅(qū)動(dòng)，校企聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能汽車技術(shù)叢書中的一本。 本書介紹了智能汽車主要的車載傳感器，包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)傳感器以及GPS衛(wèi)星組合慣導(dǎo)的結(jié)構(gòu)、原理、類型、安裝標(biāo)定和信號(hào)處理等基礎(chǔ)理論和應(yīng)用案例。 本書適合作為高等院校、職業(yè)院校智能汽車相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為汽車技術(shù)研發(fā)企業(yè)、汽車制造企業(yè)、汽車維修人員的參考用書及培訓(xùn)教材，同時(shí)適合用作廣大對(duì)智能汽車感興趣的各類人員的參考用書。
第1章 智能汽車傳感器技術(shù)系統(tǒng)概述
1.1 智能汽車系統(tǒng)概述
1.2 智能汽車環(huán)境感知傳感器概述
1.3 傳感器融合技術(shù)概述
1.4 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
1.5 本章小結(jié)
第2章 毫米波雷達(dá)
2.1 認(rèn)識(shí)毫米波雷達(dá)
2.2 毫米波雷達(dá)組成與工作原理
2.3 毫米波雷達(dá)的應(yīng)用
2.4 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
2.5 本章小結(jié)
第3章 超聲波雷達(dá)
3.1 認(rèn)識(shí)超聲波雷達(dá)
3.2 超聲波雷達(dá)組成與工作原理
3.3 超聲波雷達(dá)的應(yīng)用
3.4 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
3.5 本章小結(jié)
第4章 視覺(jué)傳感器
4.1 認(rèn)識(shí)視覺(jué)傳感器
4.2 視覺(jué)傳感器組成與工作原理
4.3 視覺(jué)傳感器的應(yīng)用
4.4 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
4.5 本章小結(jié)
第5章 激光雷達(dá)
5.1 認(rèn)識(shí)激光雷達(dá)
5.2 激光雷達(dá)組成與工作原理
5.3 激光雷達(dá)的應(yīng)用
5.4 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
5.5 本章小結(jié)
第6章 GPS組合慣導(dǎo)
6.1 認(rèn)識(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
6.2 定位系統(tǒng)
6.3 GPS組合慣導(dǎo)
6.4 GPS組合慣導(dǎo)的應(yīng)用
6.5 本章小結(jié)
第7章 傳感器融合
7.1 多傳感器融合概述
7.2 傳感器融合原理
7.3 多傳感器融合算法
7.4 多傳感器融合技術(shù)
7.5 傳感器融合方案
7.6 多傳感器配置實(shí)例
7.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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