本書以機械技術(shù)為基礎(chǔ)、以機電有機結(jié)合為重點，論述機電一體化系統(tǒng)層面的知識，強調(diào)機電一體化系統(tǒng)必須具備的整合性和集成性。
本書按機電一體化基礎(chǔ)、相關(guān)技術(shù)、典型應(yīng)用三條主線展開編寫，分為3篇，共8章，主要包括基礎(chǔ)篇（緒論）、共性關(guān)鍵技術(shù)篇（機械技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)、可靠性和抗干擾技術(shù)）、應(yīng)用與思政篇（機電一體化技術(shù)應(yīng)用典型示例）。
本書可作為高等院校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)和機械電子工程專業(yè)本科生及研究生教材，也可供從事相關(guān)技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。
前言
第1篇基礎(chǔ)篇
第1章緒論2
11機電一體化的含義及主要內(nèi)容2
12機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的基本組成3
13機電一體化技術(shù)的典型應(yīng)用領(lǐng)域5
14機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢9
習(xí)題與思考題10第2篇共性關(guān)鍵技術(shù)篇
第2章機械技術(shù)14
21機械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立14
211機械系統(tǒng)中的基本物理量及其
等效換算14
212機械系統(tǒng)建模17
22傳動機構(gòu)19
221機電一體化對傳動機構(gòu)的基本
要求19
222齒輪傳動機構(gòu)的傳動比及傳動
級數(shù)確定20
223諧波齒輪傳動機構(gòu)27
224同步帶傳動機構(gòu)29
225滾動螺旋傳動機構(gòu)31
226傳動機構(gòu)的間隙調(diào)整36
23支承部件41
231軸系支承部件41
232導(dǎo)向支承部件47
習(xí)題與思考題53
第3章伺服傳動技術(shù)55
31伺服系統(tǒng)概述55
311伺服系統(tǒng)的基本組成55
312伺服系統(tǒng)的主要類型56
313機電一體化對伺服系統(tǒng)的基本
要求58
32機械結(jié)構(gòu)因素對伺服系統(tǒng)性能的影響59
321阻尼的影響59
322摩擦的影響60
323結(jié)構(gòu)彈性變形的影響61
324慣量的影響63
325傳動間隙的影響63
33伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件66
331執(zhí)行元件的種類及其特點66
332機電一體化對執(zhí)行元件的基本
要求67
333新型執(zhí)行元件68
34伺服系統(tǒng)中的檢測元件70
341伺服系統(tǒng)中常用檢測元件70
342伺服系統(tǒng)中測量方式的選擇72
35電氣伺服系統(tǒng)73
351直流伺服系統(tǒng)73
352交流伺服系統(tǒng)78
353步進(jìn)伺服系統(tǒng)83
36電液伺服系統(tǒng)86
361電液伺服閥86
362電液位置伺服控制系統(tǒng)87
363電液速度伺服控制系統(tǒng)89
364電液力伺服控制系統(tǒng)89
習(xí)題與思考題90
第4章傳感檢測技術(shù)92
41傳感檢測系統(tǒng)的基本組成92
42位移、位置傳感器93
421光電開關(guān)93
422光電編碼器94
423光柵96
424磁柵98
425感應(yīng)同步器100
426旋轉(zhuǎn)變壓器102
43速度、加速度傳感器103
431直流測速發(fā)電機103
432光電式速度傳感器104
433加速度傳感器105
44力、扭矩傳感器105
441力傳感器106
442扭矩傳感器106
45測距傳感器108
451超聲波測距傳感器108
452激光測距傳感器109
46視覺傳感器110
461CCD和CMOS視覺傳感器110
462視覺傳感器的應(yīng)用112
47智能傳感器112
471智能傳感器的定義及特點112
472智能傳感器的基本組成及基本
功能113
473智能傳感器的分類114
474智能傳感器典型示例115
48微傳感器116
481微傳感器的定義及特點116
482微傳感器和傳統(tǒng)傳感器的區(qū)別117
483微傳感器典型示例118
習(xí)題與思考題120
ⅤⅥ第5章計算機控制技術(shù)121
51計算機控制系統(tǒng)的組成及類型121
511計算機控制系統(tǒng)的組成121
512計算機控制系統(tǒng)的類型122
52控制計算機的作用及基本要求125
521控制計算機在機電一體化系統(tǒng)中
的作用125
522機電一體化對控制計算機的基本
要求125
53常用控制計算機126
531單片機126
532可編程序控制器130
533工控機135
54常用控制策略140
541PID控制140
542模糊控制144
543神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制147
習(xí)題與思考題149
第6章系統(tǒng)總體技術(shù)151
61接口的作用及分類151
611接口在機電一體化系統(tǒng)中的作用151
612接口的分類152
613機電一體化對接口的要求153
62信息采集接口153
621數(shù)字信號采集154
622模擬信號采集154
63控制輸出接口157
631數(shù)字信號輸出157
632模擬信號輸出158
64人機交互接口160
641輸入接口161
642輸出接口163
習(xí)題與思考題166
第7章可靠性和抗干擾技術(shù)167
71可靠性技術(shù)167
711可靠性的基本含義及指標(biāo)167
712機電一體化系統(tǒng)中常見的可靠性
模型170
713可靠性設(shè)計的主要內(nèi)容172
72抗干擾技術(shù)173
721電磁干擾及其產(chǎn)生174
722電磁干擾的分類174
723機電一體化系統(tǒng)中常見的電磁
干擾175
724電磁干擾的抑制與防護(hù)176
習(xí)題與思考題188第3篇應(yīng)用與思政篇
第8章機電一體化技術(shù)應(yīng)用典型
示例190
81北斗——中國的北斗，世界的北斗，
一流的北斗190
82上海洋山港自動化碼頭——以“中國芯”
打造世界之最192
83“復(fù)興號”動車組——以越來越快的
中國速度領(lǐng)跑世界197
84一次性醫(yī)用口罩機——疫情當(dāng)前，
給國人最安心的保護(hù)201
85自動送貨機器人——打通快遞業(yè)的
“最后一公里”206
習(xí)題與思考題209
附錄MCS51單片機常用擴展芯片引腳排列圖及引腳說明210
參考文獻(xiàn)213
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