水凝膠是一種新型的智能軟材料，一般具有超大變形、親水性和良好的生物相容性。水凝膠理化性質及其力學特性使其成為邁向人機結合的關鍵材料，并成為軟機器的典型候選軟材料之一。水凝膠當前最亟待解決的力學問題為揭示水凝膠的變形與斷裂機理。作為一種具有巨大應用前景的新型智能材料，水凝膠變形和溶脹擴散的力學機理研究是典型的力學問題。作者團隊的研究促進了軟物質力學發(fā)展，因此水凝膠力學研究已成為軟物質力學的重要組成部分。目前國內還沒有一部系統(tǒng)研究軟物質力學-水凝膠變形的專著及教材，此書將填補此方面的空白。本書內容是作者課題組十幾年來關于軟物質力學-水凝膠的研究成果。主要內容包括：軟物質力學的基本分析方法；水凝膠軟材料的大變形本構理論研究；水凝膠的潛在應用等。本書可供高等學校、科研單位從事固體力學、軟物質力學、計算力學，特別是軟物質水凝膠力學大變形問題的學者和研究生參考。也可供從事水凝膠應用工程技術人員的參考。