近年來(lái),由于現(xiàn)代電力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)、負(fù)載分布的多樣性以及對(duì)集成可再生能源的高需求,電力電子技術(shù)引起了極大的關(guān)注。盡管學(xué)術(shù)界和工業(yè)界有很多關(guān)于電力電子技術(shù)的圖書可供使用,但缺乏適合初學(xué)者和自學(xué)者有效學(xué)習(xí)現(xiàn)代電力電子學(xué)的圖書。由于自1880年以來(lái)交流電一直在應(yīng)用中占主導(dǎo)地位,因此傳統(tǒng)的電力電子工程師專注于AC/DC功率變換和AC/AC功率變換。例如,許多電力電子圖書重點(diǎn)講解使用各種AC/DC整流器在各種負(fù)載情況的分析和設(shè)計(jì),而這些整流器通常由二極管或晶閘管構(gòu)成。然而,由于更嚴(yán)格的電能質(zhì)量要求以及整流器功能單一的一些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已被淘汰,最新的電力電子設(shè)備依賴于使用現(xiàn)代功率半導(dǎo)體的有源開(kāi)關(guān)技術(shù),而本書的一個(gè)顯著特點(diǎn)是關(guān)注最新的技術(shù)和解決方案。
本書首先介紹非隔離型DC/DC變換器結(jié)構(gòu)以說(shuō)明開(kāi)關(guān)的概念,這是電力電子學(xué)的基礎(chǔ),這個(gè)概念對(duì)于學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)是必不可少的,因?yàn)樵絹?lái)越多的發(fā)電系統(tǒng)和負(fù)荷采用直流電而不是交流電。特別地,本書第9章專門介紹雙向直流/交流裝置,廣泛用于可充電電池、超級(jí)電容器和固態(tài)變壓器。在本書中,電力電子學(xué)中每個(gè)重要內(nèi)容都在一個(gè)清晰的框架內(nèi)給出,通過(guò)循序漸進(jìn)的方法幫助讀者逐步積累知識(shí),例如,DC/AC變換(第5章)和AC/DC變換(第6章)的知識(shí)自然會(huì)成為隔離型DC/DC變換器(第7章)的基礎(chǔ),因?yàn)樵S多拓?fù)涠际莾杉?jí)變換器的集成,最終形成的變換器就是帶隔離變壓器的DC/AC/DC結(jié)構(gòu)。循序漸進(jìn)的敘述方法來(lái)自作者在電力電子和可再生能源系統(tǒng)方面的自學(xué)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。
動(dòng)態(tài)建模方法按照從高度非線性到分段線性可分為多個(gè)類別,包括開(kāi)關(guān)模型、平均值模型和小信號(hào)模型。在MATLAB/Simulink的基本模塊中,開(kāi)發(fā)了開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)相關(guān)的模塊(MATLAB/Simulink是一種廣泛使用的商業(yè)軟件)。平均值動(dòng)態(tài)模型可用于快速仿真和非線性控制仿真,但會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)切換過(guò)程的不可知性。在具有大量功率變換器和分布式發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行中,平均值動(dòng)態(tài)模型已被證明可有效模擬實(shí)際系統(tǒng)。此外,動(dòng)態(tài)建模的最后步驟關(guān)注以動(dòng)態(tài)分析和線性控制理論為基礎(chǔ)的線性數(shù)學(xué)函數(shù),對(duì)于閉環(huán)控制器設(shè)計(jì),引入了擬合參數(shù)化技術(shù),將控制器參數(shù)轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。循序漸進(jìn)的方法使讀者能夠了解系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)知識(shí),并建立線性控制理論和電力電子學(xué)之間的橋梁。
本書可作為參考書,也可作為高等院校電力電子相關(guān)課程的教材。本書還涵蓋了實(shí)用的設(shè)計(jì)主題,這些主題對(duì)于尋求通過(guò)自學(xué)或?qū)I(yè)培訓(xùn)掌握電力電子技術(shù)的行業(yè)讀者非常有用。建議讀者首先熟悉電子學(xué)、信號(hào)理論和線性控制工程領(lǐng)域的基本知識(shí),以便更好地掌握本書所講內(nèi)容。
1. 本書特色
本書全面涵蓋現(xiàn)代電力電子和控制工程基礎(chǔ)學(xué)科。具體如下:
介紹了開(kāi)發(fā)電力電子的常用平臺(tái)和工具。
根據(jù)信號(hào)波形、功率流向和電壓電平對(duì)電力電子應(yīng)用進(jìn)行全面分類。
本書的一個(gè)重要特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)輔助分析、設(shè)計(jì)和評(píng)估。在不失一般性的情況下,使用Simulink中的基本模塊構(gòu)建所有仿真模型并進(jìn)行數(shù)學(xué)分析。
涵蓋現(xiàn)代電力電子設(shè)備必不可少的有源開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路。
由于可充電電池等能量存儲(chǔ)的使用越來(lái)越多,因此雙向DC/DC變換器在工業(yè)中得到了廣泛采用,本書詳細(xì)介紹了雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
仿真建模遵循模塊化和循序漸進(jìn)的方法,因此變換器系統(tǒng)被劃分為單獨(dú)的模塊,包括功率系統(tǒng)、低通濾波器、負(fù)載、信號(hào)調(diào)制和控制。開(kāi)發(fā)遵循易于操作的原則,創(chuàng)建一個(gè)易于理解、構(gòu)建和調(diào)試的清晰框架。
為大多數(shù)變換器拓?fù)浜拖嚓P(guān)調(diào)制方法構(gòu)建仿真模型,供讀者參考。
通過(guò)一個(gè)專門的章節(jié)演示使用平均值技術(shù)進(jìn)行建模和仿真。平均值技術(shù)是通用的,包括連續(xù)導(dǎo)通模式和不連續(xù)導(dǎo)通模式。
將動(dòng)態(tài)分析所建立的數(shù)學(xué)模型和控制器的綜合與變換器仿真討論進(jìn)行分離,采用線性化和小信號(hào)方法構(gòu)建線性模型,以適用于阻尼、速度、穩(wěn)定性和魯棒性分析的完善的線性控制理論。
大多數(shù)章節(jié)以案例研究的形式提供大量實(shí)際示例,以演示和驗(yàn)證設(shè)計(jì)。讀者可以通過(guò)各種計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和分析平臺(tái)復(fù)制結(jié)果,這也為開(kāi)發(fā)和評(píng)估新系統(tǒng)提供系統(tǒng)的方法。
通過(guò)大量的圖表、圖形、方程式和表格清晰地解釋主題。繪制大量流程圖,以顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和元件逐步選擇的過(guò)程。
為希望掌握電力電子學(xué)的人員推薦工具和設(shè)備類型,包括電氣計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真平臺(tái)和硬件。
每章末尾都有一個(gè)全面的總結(jié)。
2. 章節(jié)組織
本書分12章,組織方式易于閱讀和理解。本書逐步介紹電力電子系統(tǒng)的各個(gè)組成部分和控制部件。簡(jiǎn)要說(shuō)明如下:
第1章簡(jiǎn)要介紹電力電子學(xué)的背景。為避免歧義,本章對(duì)一些重要的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了說(shuō)明。
第2章介紹電力電子的重要組成元件。二極管的誕生開(kāi)辟了嶄新的電力電子時(shí)代,開(kāi)關(guān)技術(shù)助推了各種晶體管和晶閘管的發(fā)展。本章還討論了功率電感器、電容器和電阻器的特性。
第3章介紹最經(jīng)典的非隔離型DC/DC變換器拓?fù),即Buck、Boost、BuckBoost以及C'uk變換器。每個(gè)工作狀態(tài)都得到仿真驗(yàn)證。
第4章重點(diǎn)說(shuō)明功率計(jì)算以估算等效功率、損耗和功率質(zhì)量,并說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電路的必要性。
第5章討論直流到單相交流電力變換,特別是為實(shí)現(xiàn)該類型變換采用的橋式電路和調(diào)制方法。
第6章介紹從單相交流電到直流電的電力變換,并說(shuō)明電能質(zhì)量問(wèn)題。
第7章介紹隔離型DC/DC變換器,該類型變換器是以前幾章拓?fù)錇榛A(chǔ)建立的。
第8章介紹三相交流電能變換,涵蓋DC/AC、AC/DC和AC/AC變換。此外,還介紹了直流到三相交流變換的調(diào)制方式。
第9章重點(diǎn)介紹雙向變換器,包括非隔離型DC/DC雙向變換器、隔離型DC/DC雙向變換器和DC/AC雙向變換器,介紹并分析雙有源橋雙向變換器的拓?fù)洹?/p>
第10章介紹在連續(xù)導(dǎo)通模式和不連續(xù)導(dǎo)通模式情況下對(duì)不同變換器進(jìn)行平均值動(dòng)態(tài)建模和快速仿真的技術(shù)。
第11章討論用于動(dòng)態(tài)分析的變換器數(shù)學(xué)建模。線性化的方法廣泛用于推導(dǎo)小信號(hào)模型,也用于對(duì)非最小相位問(wèn)題進(jìn)行討論。
第12章介紹控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì),參數(shù)擬合作為一種系統(tǒng)方法被引入,用于設(shè)計(jì)綜合考慮穩(wěn)定性、魯棒性和性能平衡的功率變換器控制器。
3. 技術(shù)支持
本書所有案例的建模和仿真都是基于MATLAB和Simulink的基本功能開(kāi)發(fā)的,這有助于讀者理解變換器的基本原理。采用MATLAB和Simulink軟件的R2018b版本或更高版本,可重復(fù)示例案例的結(jié)果或進(jìn)行新的相關(guān)研究。
肖衛(wèi)東(Weidong Xiao)
第1章緒論
1.1電力變換的分類
1.2電力電子的跨學(xué)科特性
1.3典型應(yīng)用
1.4開(kāi)發(fā)工具
1.4.1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
1.4.2仿真
1.5理想電力變換
1.6交流與直流
1.6.1單相交流電
1.6.2三相交流電
1.7電氣隔離
1.8磁學(xué)基礎(chǔ)
1.8.1磁路基本定律
1.8.2磁導(dǎo)率和電感
1.8.3磁芯和電感設(shè)計(jì)
1.8.4功率變壓器
1.9無(wú)損功率變換
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第2章電路元件
2.1雙極結(jié)型晶體管調(diào)節(jié)的
線性電源
2.1.1串聯(lián)電壓調(diào)節(jié)器
2.1.2并聯(lián)電壓調(diào)節(jié)器
2.2二極管和無(wú)源開(kāi)關(guān)
2.3有源開(kāi)關(guān)
2.3.1雙極結(jié)型晶體管
2.3.2場(chǎng)效應(yīng)晶體管
2.3.3絕緣柵雙極型晶
體管
2.3.4晶閘管
2.3.5開(kāi)關(guān)的選擇
2.4橋式電路
2.4.1開(kāi)關(guān)數(shù)量
2.4.2有源橋、無(wú)源橋和
混合橋
2.5電力電容器
2.5.1鋁電解電容器
2.5.2其他類型的電容器
2.5.3電容器結(jié)構(gòu)與
選型
2.6無(wú)源元件
2.7低通濾波電路
2.8本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第3章非隔離型直流/直流變換器
3.1脈寬調(diào)制
3.1.1模擬脈寬調(diào)制
3.1.2數(shù)字脈寬調(diào)制
3.2運(yùn)行狀態(tài)
3.2.1穩(wěn)態(tài)
3.2.2額定運(yùn)行狀態(tài)
3.3降壓型變換器
3.3.1穩(wěn)態(tài)分析
3.3.2連續(xù)導(dǎo)通模式
3.3.3斷續(xù)導(dǎo)通模式
3.3.4臨界導(dǎo)通模式
3.3.5電路設(shè)計(jì)與案例
研究
3.3.6仿真與概念驗(yàn)證
3.4升壓型變換器
3.4.1穩(wěn)態(tài)分析
3.4.2連續(xù)導(dǎo)通模式
3.4.3臨界導(dǎo)通模式
3.4.4斷續(xù)導(dǎo)通模式
3.4.5電路設(shè)計(jì)與案例
研究
3.4.6仿真與概念驗(yàn)證
3.5同極性升降壓型變換器
3.6反極性升降壓型變換器
3.6.1穩(wěn)態(tài)分析
3.6.2連續(xù)導(dǎo)通模式
3.6.3臨界導(dǎo)通模式
3.6.4斷續(xù)導(dǎo)通模式
3.6.5電路設(shè)計(jì)與案例
研究
3.6.6仿真與概念驗(yàn)證
3.7C'uk變換器
3.7.1穩(wěn)態(tài)分析
3.7.2規(guī)格與電路設(shè)計(jì)
3.7.3建模與仿真
3.8同步開(kāi)關(guān)
3.9本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第4章計(jì)算與分析
4.1有效值
4.1.1直流波形有效值
4.1.2交流波形有效值
4.2損耗分析與降損
4.2.1導(dǎo)通損耗
4.2.2開(kāi)關(guān)損耗
4.2.3開(kāi)關(guān)延遲的原因
4.2.4開(kāi)關(guān)損耗最小化
4.3柵極驅(qū)動(dòng)電路
4.3.1低側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)電路
4.3.2高側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)電路
4.3.3半橋驅(qū)動(dòng)電路
4.4傅里葉級(jí)數(shù)
4.5交流電能質(zhì)量
4.5.1位移功率因數(shù)
4.5.2總諧波畸變
4.6直流電能質(zhì)量
4.7熱應(yīng)力及其分析
4.8本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第5章直流/單相交流電力變換
5.1交流方波
5.1.1斬波
5.1.2移相和調(diào)制
5.1.3總諧波畸變
5.2正弦波三角波調(diào)制
5.2.1雙極性脈寬調(diào)制
5.2.2單極性脈寬調(diào)制
5.2.3平滑濾波電路
5.3直流/交流變換的
雙開(kāi)關(guān)橋
5.4建模與仿真
5.4.1橋電路模型
5.4.2移相調(diào)制
5.4.3雙極性脈寬調(diào)制
5.4.4單極性脈寬調(diào)制
5.4.5用于仿真的集成
形式
5.5案例研究
5.5.1交流方波輸出
5.5.2交流正弦波輸出
5.6本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第6章單相交流/直流電力變換
6.1半波整流器
6.1.1電容濾波
6.1.2案例分析
6.2全波橋式整流器
6.2.1電容濾波
6.2.2電感濾波
6.2.3LC濾波器
6.3有源整流器
6.4整流器替代方案
6.4.1同步整流器
6.4.2采用中心抽頭變壓器
的全波整流器
6.5建模與仿真
6.5.1電容濾波的半波
整流器
6.5.2無(wú)濾波器的全波
整流器
6.5.3電容濾波的全波
整流器
6.5.4電感濾波的全波
整流器
6.5.5LC濾波的全波
整流器
6.5.6有源整流器
6.6本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第7章隔離型直流/直流變換
7.1磁場(chǎng)
7.1.1運(yùn)行象限與分類
7.1.2飽和的關(guān)鍵
檢測(cè)點(diǎn)
7.2反激型拓?fù)?/p>
7.2.1從升降壓到反激型
變換器的演變
7.2.2反激型變換器
運(yùn)行原理
7.2.3連續(xù)導(dǎo)通模式
7.2.4斷續(xù)導(dǎo)通模式
7.2.5電路規(guī)格與設(shè)計(jì)
7.2.6仿真
7.3正激型變換器
7.3.1雙開(kāi)關(guān)正激型
變換器
7.3.2單開(kāi)關(guān)正激型
變換器
7.3.3電路規(guī)格和設(shè)計(jì)
7.3.4仿真
7.4同步整流器
7.5用于直流/交流的全橋
變換器
7.5.1穩(wěn)態(tài)分析
7.5.2電路規(guī)格和設(shè)計(jì)
7.5.3仿真
7.6推挽變換器
7.7變換器的衍變與改進(jìn)
7.8本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第8章三相交流/直流變換及其反向
變換
8.1直流/交流電力變換
8.1.1橋電路及其開(kāi)關(guān)
運(yùn)行
8.1.2180導(dǎo)通調(diào)制
8.1.3正弦波三角波
調(diào)制
8.1.4建模與仿真
8.1.5案例分析與
仿真結(jié)果
8.2交流/直流電力變換
8.2.1三脈波無(wú)源
整流器
8.2.2六脈波無(wú)源
整流器
8.2.3十二脈波無(wú)源
整流器
8.2.4有源整流器
8.2.5仿真
8.3交流/交流電力變換
8.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第9章雙向電力變換
9.1非隔離型直流/直流電力
變換
9.2雙有源橋
9.2.1正向功率流動(dòng)
9.2.2反向功率流動(dòng)
9.2.3零電壓開(kāi)關(guān)
9.2.4零電壓開(kāi)關(guān)丟失
9.2.5零電壓開(kāi)關(guān)的
臨界移相
9.2.6仿真與案例分析
9.3直流和交流間的雙向
電力變換
9.3.1直流和單相交流間雙向
電力變換
9.3.2直流和三相交流間雙向
電力變換
9.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第10章平均模型與仿真
10.1開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)特性
10.2連續(xù)導(dǎo)通模式
10.2.1降壓變換器
10.2.2二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)
分析
10.2.3升壓變換器
10.2.4升降壓變換器
10.3斷續(xù)導(dǎo)通模式
10.3.1降壓變換器
10.3.2升壓變換器
10.3.3升降壓變換器
10.4集成仿真模型
10.4.1降壓變換器
10.4.2升壓變換器
10.4.3升降壓變換器
10.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第11章模型的線性化與動(dòng)態(tài)
分析
11.1一般線性化
11.2雙有源橋的線性化
11.3基于連續(xù)導(dǎo)通模式的
線性化
11.3.1升壓變換器
11.3.2升降壓變換器
11.3.3非最小相位
11.4基于斷續(xù)導(dǎo)通模式的
線性化
11.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第12章控制和調(diào)節(jié)
12.1穩(wěn)定性和性能
12.2通/斷控制
12.2.1滯環(huán)控制
12.2.2案例分析與
仿真
12.3仿射參數(shù)化
12.3.1設(shè)計(jì)流程
12.3.2閉環(huán)期望
12.3.3Q(s)和C(s)的
推導(dǎo)
12.3.4相對(duì)穩(wěn)定性和
魯棒性
12.4控制器的實(shí)現(xiàn)
12.4.1數(shù)字控制
12.4.2PID控制器
12.4.3模擬控制
12.4.4案例分析降
壓型變換器
12.4.5案例分析升
壓型變換器
12.5級(jí)聯(lián)控制
12.5.1案例分析與
仿真
12.5.2優(yōu)勢(shì)
12.6飽和效應(yīng)和預(yù)防
12.6.1案例分析與
仿真
12.6.2抗飽和方法
12.7傳感與測(cè)量
12.7.1電壓檢測(cè)和
調(diào)節(jié)
12.7.2電流檢測(cè)和
調(diào)節(jié)
12.8本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
縮略語(yǔ)表