傳統(tǒng)空電站生命周期管理需要耗費(fèi)大量人力，且通常會面臨效率，一致性、質(zhì)量和（尤其是在高壓環(huán)境中）等典型問題，而當(dāng)氣候條件惡劣或地理位置蕉以時，這些問題將更加突出，變電站業(yè)主。資產(chǎn)管理者和工程部一直在尋求可以大限度地保障并實(shí)說技術(shù)的論徑，同時盡可能降低變電站建設(shè)、運(yùn)行和維護(hù)成本。在變電站中使用電力機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。隨著人工智能（Apan style="font-family:宋體">）和傳感技術(shù)的飛速發(fā)展，目前已研發(fā)出諸多類型的機(jī)器人，以代持成輔勘人類運(yùn)行和管理變電站。其中一些變電站機(jī)器人已應(yīng)用于實(shí)踐，并獲得了我好的效果。

本技術(shù)手冊介紹了用于變電站建設(shè)、檢查，維護(hù)和操作中的變電站機(jī)器人技術(shù)及其現(xiàn)有應(yīng)用，并提出了當(dāng)前和未來新的機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，指出需一步開展的研究和標(biāo)準(zhǔn)化工作。

第pan style="font-family:宋體">章同頗了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域尤其是變電結(jié)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展情況，井介組了作者所在工作組（WG）的宗旨及相關(guān)活動，后展望了機(jī)器人在變電站中的應(yīng)用前景。

第2章介紹了工作組對來自15個國家的55家公司的受訪者開展的調(diào)研情況（受訪者大多來自公共事業(yè)公司，學(xué)術(shù)界，機(jī)器人制造商、研發(fā)公司和咨詢公司）。根據(jù)調(diào)研反慣情況，分析了該領(lǐng)域的技術(shù)現(xiàn)狀及市場需求，并在本技術(shù)手冊的后面章節(jié)對受電姑機(jī)器行了閘述，基于不同的分類方法、不同的技術(shù)特征對機(jī)器人加以區(qū)分。

第3章對現(xiàn)有和新興的變電站建設(shè)機(jī)器人及其能、技術(shù)，優(yōu)勢和面臨的挑行了深人探究。

第4章主要圍繞變電站巡檢機(jī)器人展開，內(nèi)括其系統(tǒng)的一般果構(gòu)，能及關(guān)鍵技術(shù)。

通過典型案例分析了巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)，并基于用戶需求和實(shí)際研發(fā)活動，預(yù)測了變電姑溜檢機(jī)器人的發(fā)展趨勢。

第5章討論變電姑維護(hù)機(jī)器人括帶電清洗機(jī)器人和帶電維護(hù)機(jī)器人，并介紹了帶電作業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組能、優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)。

第6章介絹現(xiàn)有及新興的變電站操作機(jī)器人，如能夠在無人值守的偏遠(yuǎn)變電站執(zhí)行斷路器操作的強(qiáng)控機(jī)器人和消防機(jī)器人等。

第7章對當(dāng)前相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工行了介增，并強(qiáng)調(diào)一步的標(biāo)準(zhǔn)化需求。在此具體參考了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定組織，如國際電工委員會(Iriternational Electrotechnical Commission.IEC)、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(International Organization for Standardization,ISO）,電氣和電子工程師學(xué)會(Institoteof Electrical and Eleetronics Engineers.IEEE），以及一些國家采用的標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上.提出了變電站機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)體系框架。

第8章對所做工行結(jié)括變電站機(jī)器人的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀，并對該領(lǐng)能需求和未來技術(shù)發(fā)展趨行了闡述。

本技術(shù)手冊依據(jù)撰寫時的相關(guān)報道和事實(shí)正確的信息。讀者可查看附錄B的鏈接和參考資料，獲取變電站機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的發(fā)展動態(tài)。