目錄
第一章發(fā)射裝置控制技術(shù)概述001
1.1發(fā)射裝置控制系統(tǒng)001
1.2發(fā)射裝置控制系統(tǒng)的技術(shù)性能指標003
1.3發(fā)射裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容005
1.4發(fā)射裝置控制技術(shù)的發(fā)展007
第二章計算機控制技術(shù)基礎(chǔ)016
2.1計算機控制系統(tǒng)概述016
2.2計算機控制系統(tǒng)的信號變換036
2.3計算機控制系統(tǒng)輸入/輸出通道064
2.4計算機控制系統(tǒng)設(shè)計一般要求和設(shè)計方法083
第三章隨動系統(tǒng)090
3.1隨動系統(tǒng)基本概述090
3.2隨動系統(tǒng)典型負載分析與折算102
3.3隨動系統(tǒng)執(zhí)行電動機的選擇和傳動裝置的確定111
3.4隨動系統(tǒng)測量裝置121
3.5信號選擇電路173
3.6相敏整流電路183
3.7放大裝置192
第四章隨動系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計214
4.1隨動系統(tǒng)性能指標與系統(tǒng)特性的關(guān)系214
4.2希望特性的繪制226
4.3串聯(lián)校正裝置設(shè)計237
4.4負反饋校正裝置設(shè)計243
4.5前饋校正裝置設(shè)計249
4.6模擬發(fā)射架隨動系統(tǒng)設(shè)計252
第五章數(shù)字控制器設(shè)計271
5.1數(shù)字PID控制器271
5.2改進的數(shù)字PID控制器282
5.3數(shù)字PID控制器設(shè)計285
5.4數(shù)字控制器的間接設(shè)計法294
5.5數(shù)字控制器的直接設(shè)計法302
5.6數(shù)字控制器設(shè)計應(yīng)用322
第六章電液比例控制技術(shù)及應(yīng)用329
6.1電液比例控制技術(shù)概述329
6.2比例電磁鐵331
6.3電液比例閥333
6.4比例控制放大器336
6.5發(fā)射裝置調(diào)平起豎控制系統(tǒng)346
參考文獻352