本書是在頒布的教學基本要求的指導下，以設計為主線，以加強基本理論、基本方法和基本知識為基礎，以培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新設計能力為目標編寫的。在編寫過程中，參考了國內和國外同類教材的特點，結合編者多年的教學科研經驗，引入了一些新內容。
本書的編寫特點如下：
1）按照機構分析、機構設計、機構系統(tǒng)和運動方案設計及機構動力學設計的內容編寫，形成完整的機械原理課程體系。
2）內容中淡化圖解法，強化解析法。如機構運動分析、力分析、連桿機構綜合、凸輪機構設計、平衡設計等，均淡化了圖解法，突出了解析法，符合現代科學技術的發(fā)展趨勢。
3）對傳統(tǒng)機械原理內容進行了修改、整合與拓展。如在緒論中重新定義了機構的基本概念,使其更具有時代特點。機構自由度的計算內容拓展到變胞機構和線性相關的概念；把機構組成原理拓展到機構創(chuàng)新設計；放棄了傳統(tǒng)的利用效率判斷機構自鎖的方法，改為利用運動副的自鎖判斷機構的自鎖；利用運動副中的總反力作用在摩擦錐或摩擦圓之內來判斷機構的自鎖，不但與運動副的摩擦內容一致，而且概念清晰，方法實用。把摩擦與自鎖機構設計相結合，也強化了設計主線。在連桿機構和凸輪機構的解析法設計中，引入了簡單的幾何代數法，簡化了數學運算過程。本書還增加了空間機構、機器人機構、機構創(chuàng)新設計、機構系統(tǒng)設計與運動方案設計等內容，完善了從簡單機構設計到復雜機構系統(tǒng)設計的整體內容；同時簡化了齒輪機構中的變位齒輪、斜齒輪、錐齒輪、蝸桿機構以及其他常用機構的內容。把機構動態(tài)靜力分析、摩擦與自鎖、考慮摩擦的力分析等內容整合為機構的力分析。
4）為了突出本書的新穎性，學習了國外同類教材的插圖風格，采用了平面雙色渲染圖和一些立體實物圖形，代替了傳統(tǒng)的黑白線條圖形，層次分明，有益于對書中內容的理解。
5）改革了課后習題的體系與內容。本書的習題內容分為理解練習、分析與設計練習和自測練習三個部分，形成一套完整的課后訓練系統(tǒng)。習題的選編在加強基本理論、基本概念和基本方法的基礎上，采用與工程實踐相結合的題目，突出了理論與實踐相結合的訓練目的，使學生逐步提高解決工程設計中的實際問題以及進行創(chuàng)新的能力。本書的習題引入了機構學中的部分新內容，如柔順機構、微機構、電磁機構以及含有柔性構件的機構，此類習題可開拓學生的視野，培養(yǎng)學生創(chuàng)新設計的思維方式。
6）引入了一些國外教材中的基本概念和基本方法。如局部自由度改為冗余自由度、虛約束改為冗余約束；機械動平衡設計中，國內教材是把轉子內的各不平衡力分解到兩個校正平面上，然后在兩個校正平面分別進行力系平衡計算。本書采用了轉子中各不平衡力直接對兩個校正面求力矩的方法，減少了力系分解，計算更為簡單。
7）引入了編者的一些科研成果。如第二章曲柄齒輪齒條機構自由度的計算中，編者提出了自由度線性相關的概念，解決了一些特殊機構自由度計算中存在的爭議；對機構組成原理進行了拓展，突出了機構的創(chuàng)新設計。
8）每章結束后，增加了各章的總結，有利于對各章內容的復習。
參加本書編寫的教師有：張春林（第一章），趙自強（第二章、第三章、第五章、第六章、第七章、第十三章），王立勇（第四章），李志香（第八章），馬超（第九章、第十章、第十一章、第十二章），張穎（習題整理）。全書由趙自強及張春林負責統(tǒng)稿。
本書于2015年再版后，通過教學實踐的檢驗，在教學內容、課程體系和章節(jié)結構等方面，較好地滿足了教學改革和人才培養(yǎng)的要求。
經過多年的使用，根據編者自查和用戶意見反饋，對本書進行修改、補充和完善。其修訂的基本思路為：
1）保持原書的基本結構體系和內容特色。
2）加強二維碼技術利用，方便學生理解各類典型機構的結構組成特點及運動特點。
3）進一步優(yōu)化與工程實際相結合的練習題目，以提升學生解決實際問題的能力。
4）更正了一些文字錯誤和繪圖錯誤。
由于編者水平有限，書中難免存在錯誤、疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。
編者