本書以多空間結構樓層識別為主要目的展開研究, 結合統(tǒng)計學習、概率統(tǒng)計、最優(yōu)化理論和機器學習分類算法等多種方法, 基于WiFi/藍牙無線信號和智能手機傳感器等多源信號, 開發(fā)了基于無線信號區(qū)間置信度、多方法自適應融合的高精度樓層識別方法以及基于行人活動分類的可持續(xù)穩(wěn)定的樓層變更判定方法, 可適應多種室內(nèi)空間結構的室內(nèi)樓層識別及高度估計, 并結合多種試驗場景進行驗證。