本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機(jī)器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機(jī)器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機(jī)器人，以及如何使用、學(xué)習(xí)R0S。