本書以概念為基礎構建理論體系, 以數學方法為工具進行邏輯思維訓練, 以實踐為應用對象培養(yǎng)理論聯系實際的能力, 同時引入大量例題輔助學生對概念的理解, 促進學生掌握自動控制理論的真諦。本書以古典控制理論為主, 講解自動控制系統的組成與運行方式, 拉普拉變換, 線性系統數學模型, 線性系統時域分析, 線性系統根軌跡, 線性系統頻域分析, 控制系統的設計與校正等內容。結合多年的教學經驗, 在學生難以理解的知識點處增加理論證明和推導, 夯實理論根基; 配置豐富的例題和習題, 提供從多個側面了解知識點的途徑; 通過實例展現控制方法的作用。