機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用(初級)
定 價(jià):49.8 元
叢書名:1+X職業(yè)技能等級證書(機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用)配套教材
- 作者:鄭鵬飛張永衛(wèi)黃大岳主編
- 出版時(shí)間:2023/6/1
- ISBN:9787111727422
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP302.7
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書為1+X職業(yè)技能等級證書(機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用)配套教材之一。本書從機(jī)器視覺系統(tǒng)軟硬件安裝與檢測、視覺工具應(yīng)用、系統(tǒng)集成項(xiàng)目調(diào)試與運(yùn)行等方面介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)的理論知識和技能實(shí)操,以機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(初級)為載體,介紹了PLC、機(jī)器人、機(jī)器視覺等多種技術(shù),涵蓋了藥盒條碼識別、手機(jī)尺寸測量、電子芯片引腳缺陷檢測及手機(jī)定位引導(dǎo)裝配等項(xiàng)目。
本書可作為1+X職業(yè)技能等級證書——機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用(初級)的培訓(xùn)教材,也可作為職業(yè)院校自動化類、電子信息類等專業(yè)相關(guān)課程的教材,還可作為應(yīng)用型本科教育相關(guān)課程的教材及工程技術(shù)人員的參考用書。
為方便教學(xué),本書植入了二維碼視頻,配有電子課件、引導(dǎo)問題答案、模擬試卷及答案等,凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)注冊后下載配套資源。本書咨詢電話:
010-88379564。
前 言
機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。根據(jù)國際自動成像協(xié)會(AIA)的定義,機(jī)器視覺涵蓋所有工業(yè)和非工業(yè)應(yīng)用,其中硬件與軟件的組合為設(shè)備執(zhí)行基于圖像捕獲和處理的功能提供操作指導(dǎo)。機(jī)器視覺在工業(yè)應(yīng)用中分為引導(dǎo)、識別、測量和檢驗(yàn)四大類典型應(yīng)用,隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展,它賦予了智能制造“智慧之眼”的能力。
本書依據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(初級)要求進(jìn)行編寫,滿足機(jī)器視覺行業(yè)、裝備制造業(yè)、3C電子制造業(yè)、平板顯示制造業(yè)、汽車制造業(yè)、包裝業(yè)、食品飲料制造業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、印刷業(yè)、電池制造業(yè)等相關(guān)企事業(yè)單位中機(jī)器視覺系統(tǒng)裝調(diào)、視覺應(yīng)用編程、視覺方案設(shè)計(jì)、視覺系統(tǒng)集成、智能生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)等相關(guān)崗位的需求。本書編寫團(tuán)隊(duì)結(jié)合多年的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用和教學(xué)經(jīng)驗(yàn),以及對機(jī)器視覺系統(tǒng)的深度了解,在細(xì)致分析機(jī)器視覺應(yīng)用企業(yè)的崗位群和崗位能力需求的基礎(chǔ)上,編寫了本書。
本書踐行社會主義核心價(jià)值觀,以黨的二十大精神為指引,堅(jiān)持以新時(shí)代中國特色社會主義思想為指導(dǎo),落實(shí)立德樹人根本任務(wù),將道德養(yǎng)成教育與機(jī)器視覺技術(shù)融合在一起,在提升專業(yè)技能的同時(shí),加強(qiáng)理想信念教育,引導(dǎo)學(xué)生形成正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀,樹立實(shí)學(xué)興業(yè)、科技報(bào)國的理想,從而培養(yǎng)造就德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)人才。
本書為項(xiàng)目化教材,采用了活頁式體例結(jié)構(gòu),主要包括項(xiàng)目引入、知識圖譜、學(xué)習(xí)情境、學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作任務(wù)、工作實(shí)施、評價(jià)反饋、相關(guān)知識、項(xiàng)目總結(jié)及拓展閱讀等模塊。主要目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)者的職業(yè)能力和職業(yè)特質(zhì),將專業(yè)理論知識和技術(shù)方法相結(jié)合。本書遵循“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”的原則,以機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用的流程為主線,由淺入深,由易到難,設(shè)置了一系列工作任務(wù),嵌入了藥盒條碼識別、手機(jī)尺寸測量、電子芯片引腳缺陷檢測、手機(jī)定位引導(dǎo)裝配等教學(xué)案例。
本書由深圳市越疆科技股份有限公司組編,鄭鵬飛、張永衛(wèi)和黃大岳擔(dān)任主編,劉培超、唐海峰擔(dān)任副主編,參與編寫的有馬強(qiáng)、李歡、沈衛(wèi)極、柴瑞磊、張永超、張秀君、曾琴、陳泓良、陳麗、劉艷和林鈺旋。在編寫本書的過程中,杭州?禉C(jī)器人技術(shù)有限公司、浙江大華技術(shù)股份有限公司、深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院和廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院等企業(yè)及院校提出了許多寶貴的建議和意見,在此一并表示感謝。
由于編者水平有限,書中難免存在不足之處,懇請廣大讀者提出寶貴意見和建議。
編 者
目 錄
前言
二維碼清單
項(xiàng)目1 走進(jìn)機(jī)器視覺 1
項(xiàng)目2 機(jī)器視覺系統(tǒng)安裝 10
任務(wù)2.1 機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件安裝 11
任務(wù)2.2 DobotVisionStudio軟件
安裝與測試 22
任務(wù)2.3 機(jī)器人軟件安裝與測試 37
項(xiàng)目3 機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定 51
任務(wù)3.1 機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定 51
任務(wù)3.2 相機(jī)標(biāo)定 66
任務(wù)3.3 手眼標(biāo)定 75
項(xiàng)目4 藥盒條碼識別系統(tǒng)的調(diào)試 85
任務(wù)4.1 初識藥盒條碼識別系統(tǒng) 86
任務(wù)4.2 視覺單元的調(diào)試 92
任務(wù)4.3 機(jī)器人單元的調(diào)試 105
任務(wù)4.4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 115
項(xiàng)目5 手機(jī)尺寸測量系統(tǒng)的調(diào)試 131
任務(wù)5.1 初識手機(jī)尺寸測量系統(tǒng) 132
任務(wù)5.2 視覺單元的調(diào)試 136
任務(wù)5.3 機(jī)器人單元的調(diào)試 153
任務(wù)5.4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 160
項(xiàng)目6 電子芯片引腳缺陷
檢測系統(tǒng)的調(diào)試 169
任務(wù)6.1 初識電子芯片引腳缺陷檢測系統(tǒng) 170
任務(wù)6.2 視覺單元的調(diào)試 174
任務(wù)6.3 機(jī)器人單元的調(diào)試 186
任務(wù)6.4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 197
項(xiàng)目7 手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)的調(diào)試 208
任務(wù)7.1 初識手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng) 209
任務(wù)7.2 視覺單元的調(diào)試 213
任務(wù)7.3 機(jī)器人單元的調(diào)試 226
任務(wù)7.4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 240
參考文獻(xiàn) 256