本書主要介紹PLC控制技術(shù)的線上線下混合實踐，共7章。第1章介紹三菱PLC的基本知識；第2章介紹西門子PLC的基本知識；第3章介紹全線下實戰(zhàn)PLC控制系統(tǒng)所需要的PLC編程軟件及配套硬件的使用方法；第4章介紹半虛半實PLC控制系統(tǒng)中實體PLC與虛擬仿真軟件的配合使用方法；第5章介紹全虛擬PLC控制系統(tǒng)中虛擬三菱PLC與虛擬平臺的使用方法；第6章介紹全虛擬PLC控制系統(tǒng)中虛擬西門子PLC與虛擬平臺的使用方法；第7章是實驗指導(dǎo)，分為3篇（全線下實戰(zhàn)篇、半虛半實篇和全虛擬仿真篇），涉及29個實驗，實驗內(nèi)容逐層遞進(jìn)，而且讀者也可以自行設(shè)計實驗及內(nèi)容。另外，本書提供13個實驗的講解視頻，讀者可掃描書中的二維碼進(jìn)行查看。
苗紅霞，博士/副教授，河海大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院自動化系副系主任，多年來一直從事PLC控制技術(shù)、電工技術(shù)基礎(chǔ)B、電子技術(shù)基礎(chǔ)B、現(xiàn)代電子設(shè)計技術(shù)/EDA技術(shù)等方面的教學(xué)與科研工作。
第1章 三菱PLC基礎(chǔ)知識
1.1 可編程控制器（PLC）介紹
1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理
1.3 三菱PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用特點
1.4 三菱PLC的編程元件和編程語言
1.5 三菱PLC的輸出方式
1.6 三菱PLC的基本編程指令
1.6.1 LD、LDI、OUT指令
1.6.2 AND、ANI指令
1.6.3 OR、ORI指令
1.6.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
1.6.5 ANB、ORB指令
1.6.6 MPS、MRD、MPP指令
1.6.7 MC、MCR指令
1.6.8 PLS、PLF指令
1.6.9 SET、RST指令
1.6.10 INV指令
1.6.11 NOP、END指令
1.7 三菱PLC常用梯形圖編程范例
1.7.1 常用基本指令啟動、停止及自保范例
1.7.2 常用控制回路指令范例
第2章 西門子PLC基礎(chǔ)知識
2.1 西門子PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及特點
2.2 西門子PLC簡介
2.3 指令組成
2.3.1 語句表指令
2.3.2 梯形圖指令
2.4 位邏輯指令
2.4.1 觸點和線圈指令
2.4.2 基本邏輯指令
2.4.3 嵌套指令
2.4.4 置位、復(fù)位指令
2.4.5 RS和SR觸發(fā)器指令
2.4.6 對RLO的直接操作指令
2.4.7 邊沿檢測指令
2.5 定時器指令
2.5.1 定時器的基礎(chǔ)知識
2.5.2 脈沖定時器（SP）指令
2.5.3 擴(kuò)展脈沖定時器指令
2.5.4 延時接通定時器指令
2.5.5 保持型延時接通定時器指令
2.5.6 延時斷開定時器指令
2.5.7 CPU的時鐘存儲器
2.6 計數(shù)器指令
2.6.1 計數(shù)器的理論知識
2.6.2 加/減計數(shù)器
2.6.3 加計數(shù)器
2.6.4 減計數(shù)器
2.7 裝載和傳送指令
2.8 比較指令
2.9 基本算術(shù)運算指令
2.10 移位和循環(huán)指令
2.10.1 移位指令
2.10.2 循環(huán)指令
第3章 全線下實戰(zhàn)PLC控制系統(tǒng)
3.1 三菱FX系列PLC編程軟件GX Works2的使用
3.1.1 “工程”菜單
3.1.2 “在線”菜單
3.1.3 創(chuàng)建工程
3.2 三菱PLC線下實戰(zhàn)硬件介紹
3.2.1 實驗裝置
3.2.2 基本實驗?zāi)K
3.2.3 變頻器模塊
3.2.4 三相電機(jī)
3.2.5 材料分揀裝置
3.2.6 機(jī)械臂綜合控制裝置
3.2.7 注意事項
第4章 半虛半實PLC控制系統(tǒng)
4.1 概述
4.2 實體PLC-觸摸屏控制系統(tǒng)
4.2.1 觸摸屏
4.2.2 觸摸屏的硬件連接
4.2.3 觸摸屏的虛擬仿真軟件GT Designer3
4.2.4 簡單實例
4.3 實體PLC-PC機(jī)控制系統(tǒng)
4.3.1 組態(tài)軟件MCGS簡介
4.3.2 組態(tài)實例
第5章 全虛擬仿真三菱PLC控制系統(tǒng)
5.1 全虛擬仿真三菱PLC控制系統(tǒng)概述
5.2 虛擬三菱PLC與組態(tài)軟件MCGS的通信
5.2.1 虛擬PLC與MX OPC的通信
5.2.2 MX OPC與MCGS的通信
5.3 全虛擬仿真PLC控制系統(tǒng)簡單實例
5.4 全虛擬仿真PLC全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)實例
5.4.1 全自動洗衣機(jī)的控制要求
5.4.2 系統(tǒng)設(shè)計思路
5.4.3 梯形圖設(shè)計
5.4.4 組態(tài)軟件MCGS設(shè)計
第6章 全虛擬仿真西門子PLC控制系統(tǒng)
6.1 概述
6.2 點亮指示燈的簡單控制系統(tǒng)實例
6.2.1 梯形圖設(shè)計及參數(shù)設(shè)置
6.2.2 虛擬西門子PLC與組態(tài)軟件MCGS的通信連接
6.2.3 組態(tài)軟件MCGS參數(shù)設(shè)置
6.2.4 效果演示
6.3 全虛擬仿真西門子PLC交通信號燈控制系統(tǒng)實例
6.3.1 設(shè)計要求
6.3.2 設(shè)計流程
第7章 實驗指導(dǎo)
7.1 全線下實戰(zhàn)篇
實驗1 與、或、非邏輯運算實驗
實驗2 定時器/計數(shù)器實驗
實驗3 八段數(shù)碼管顯示
實驗4 天塔之光
實驗5 十字路口交通信號燈控制
實驗6 水塔水位自動控制
實驗7 自動配料裝車控制
實驗8 四節(jié)傳送帶控制
實驗9 裝配流水線控制
實驗10 PLC控制變頻器-電機(jī)系統(tǒng)
實驗11 材料分揀控制
實驗12 機(jī)械臂綜合控制系統(tǒng)
7.2 半虛半實篇
實驗13 四人搶答器
實驗14 全自動多模式豆?jié){機(jī)
實驗15 全自動洗碗機(jī)
實驗16 工業(yè)混合攪拌系統(tǒng)
實驗17 病床緊急呼叫系統(tǒng)
實驗18 水塔水位控制系統(tǒng)
實驗19 PID閉環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
實驗20 自擬題目
7.3 全虛擬仿真篇
實驗21 停車場車位控制系統(tǒng)
實驗22 郵件分揀模擬系統(tǒng)
實驗23 污水處理系統(tǒng)
實驗24 全自動洗衣機(jī)
實驗25 三層電梯模擬控制系統(tǒng)
實驗26 飲料自助模擬系統(tǒng)
實驗27 趣味投籃機(jī)
實驗28 口罩生產(chǎn)線
實驗29 自擬題目
參考文獻(xiàn)
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