本書基于預測控制理論，針對目前帶有不確定性、擾動以及時滯等特性的幾類非線性不確定系統(tǒng)所提出的一類控制算法。模型預測控制已成為時下非常重要的先進控制策略，在工程實踐中具有一定的指導意義和重要的參考價疽。