本書系統(tǒng)地論述潛艇水中兵器發(fā)射控制的基本理論、建模過程和仿真方法。全書圍繞發(fā)射能量控制，重點介紹自航發(fā)射技術(shù)、液壓平衡發(fā)射技術(shù)和氣動不平衡發(fā)射技術(shù)，推導典型發(fā)射的內(nèi)彈道方程，依據(jù)方程闡述發(fā)射能量控制方法，結(jié)合中間彈道和外彈道初始階段數(shù)學模型，分析水下武器發(fā)射的安全性，驗證能量控制方法的可行性。