譯者序
地球重力場是重要的地球物理場,它能有效地反映地球內(nèi)部物質(zhì)分布、運動及變化情
況,確定地球重力場信息是大地測量學、地球物理學、海洋學、空間科學、地球動力學等
學科的重要基礎.人類認識地球重力場的水平,很大程度上受限于重力場信息測量技術的
發(fā)展.慣性技術的蓬勃發(fā)展和衛(wèi)星導航系統(tǒng)技術的廣泛應用使得慣性技術在大地測量領
域,尤其是動態(tài)重力測量領域具有廣泛的應用.動態(tài)重力測量技術利用重力儀和 GNSS技
術組合進行相對重力測量,是解決全球高覆蓋率和高分辨率重力測量的有效手段.
本書的作者 ChristopherJekeli是美國俄亥俄州立大學教授,早年曾參與動態(tài)重力儀、
重力梯度儀的項目管理、系統(tǒng)測試、數(shù)據(jù)處理和評估方法研究,在慣性系統(tǒng)和重力測量方
面具有豐富的經(jīng)驗,現(xiàn)在仍在從事動態(tài)重力測量技術的研究工作,尤其是以慣性系統(tǒng)為基
礎的矢量重力測量技術.
本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎上,從性原理深入淺出地說
明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動態(tài)方程、隨機過程和誤差模型、線性估
計等數(shù)學基礎理論,初步構建了慣性導航和重力測量的理論基礎,深入地推導了慣性測量
單元、慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)三個系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典
型值,后給出了慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)在大地測量學中的應用,重點介紹了動基
座重力測量方法.本書特別適合從事測繪、導航、控制等技術領域的研究生、工程技術人
員研讀,以快速了解慣性導航系統(tǒng)在大地測量學中的應用.
本書在翻譯過程中,得到了王巍院士的悉心指導,在此表示誠摯的感謝.在本書的出
版過程中,得到了中國宇航出版社的大力支持,在此表示由衷的感謝.也由衷地感謝航天
科技圖書出版基金、北京航天控制儀器研究所、嶗山國家實驗室、山東省重大科技創(chuàng)新工
程的大力支持和幫助,使得本書順利出版.
鑒于譯者水平有限,雖然在翻譯過程中力求做到忠于原文、概念準確,仍難免存在紕
漏之處,懇請讀者批評指正.
譯 者
２０２３年４月