目錄 第一章緒論1 一、運動康復生物力學概述1 二、運動康復生物力學任務(wù)2 三、運動康復生物力學教學內(nèi)容3 四、基本觀點與人體模型理論4 五、運動康復生物力學發(fā)展6 第二章人體平衡與控制10 第一節(jié)平衡與人體平衡10 一、基本定義10 二、人體平衡動作分類11 三、影響人體下支撐動作穩(wěn)定性的因素12 四、人體平衡的生物學特點15 第二節(jié)人體平衡與控制的力學基礎(chǔ)16 一、力與力系16 二、力矩、力偶、力偶矩19 三、自由度與約束21 四、力的平移定理23 五、人體平衡分析中的一些基本力24 六、力系的簡化和平衡28 七、受力分析30 第三節(jié)人體重心測量32 一、人體重心32 二、人體重心測量33 第四節(jié)人體姿勢控制與老年人防跌倒訓練42 一、人體姿勢控制的基本理論43 二、人體衰老與姿勢控制46 三、老年人平衡訓練48 四、人體平衡測量技術(shù)50 第三章人體運動學54 第一節(jié)人體運動學基礎(chǔ)理論54 一、參考體選擇與坐標系的建立54 二、人體運動學的基本力學參量55 三、質(zhì)點運動學61 四、剛體運動學78 第二節(jié)人體運動的生物力學描述80 一、人體運動關(guān)節(jié)點的描述80 二、人體運動環(huán)節(jié)描述81 三、人體運動的運動學特征84 第三節(jié)人體運動學測量85 一、運動學測量技術(shù)85 二、數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù)93 三、原始數(shù)據(jù)處理96 四、數(shù)據(jù)分析97 第四節(jié)人體運動分析的臨床應(yīng)用——步態(tài)分析97 一、步態(tài)分析一般理論98 二、常見異常步態(tài)101 第四章人體運動動力學109 第一節(jié)人體運動動力學基礎(chǔ)理論109 一、質(zhì)點動力學109 二、質(zhì)點系動力學115 三、剛體轉(zhuǎn)動動力學119 四、人體運動的功能轉(zhuǎn)換126 第二節(jié)人體運動的環(huán)節(jié)動力分析129 一、環(huán)節(jié)鏈模型130 二、環(huán)節(jié)鏈模型的受力130 三、關(guān)節(jié)反作用力及骨對骨之間的作用力130 四、環(huán)節(jié)動力分析的基本方程131 第三節(jié)人體動力學測量135 一、傳感器136 二、人體動力測量的常用設(shè)備139 第五章生物材料力學基礎(chǔ)145 一、載荷145 二、變形146 三、應(yīng)力146 四、應(yīng)變147 五、應(yīng)力應(yīng)變曲線148 六、黏彈體150 七、材料的強度、剛度和穩(wěn)定性150 第六章骨的生物力學與損傷153 第一節(jié)骨的生物力學153 一、骨的力學結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)155 二、骨的生物力學性能156 三、骨生物力學性能的影響因素164 第二節(jié)骨的功能適應(yīng)與重建168 一、骨的生長168 二、骨的功能性適應(yīng)與重建168 三、運動負荷對骨的影響170 第三節(jié)運動性骨損傷173 一、急性骨折173 二、疲勞性骨折174 三、骨質(zhì)疏松174 第七章關(guān)節(jié)生物力學與損傷176 第一節(jié)關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)176 一、關(guān)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)177 二、關(guān)節(jié)的輔助結(jié)構(gòu)177 第二節(jié)關(guān)節(jié)生物力學178 一、關(guān)節(jié)的運動178 二、骨杠桿179 三、影響關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的因素179 四、關(guān)節(jié)運動的力矩181 第三節(jié)關(guān)節(jié)軟骨與韌帶的生物力學182 一、關(guān)節(jié)軟骨的生物力學182 二、韌帶的生物力學184 第四節(jié)人體某些關(guān)節(jié)的生物力學與損傷186 一、肩關(guān)節(jié)186 二、髖關(guān)節(jié)188 三、膝關(guān)節(jié)193 四、脊柱197 第八章骨骼肌生物力學與損傷201 第一節(jié)骨骼肌生物力學的結(jié)構(gòu)與功能基礎(chǔ)201 一、骨骼肌生物力學的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)201 二、骨骼肌生物力學的功能基礎(chǔ)206 第二節(jié)骨骼肌的神經(jīng)-肌肉控制208 一、肌肉收縮理論208 二、肌肉收縮的神經(jīng)控制209 第三節(jié)骨骼肌生物力學212 一、骨骼肌力學模型212 二、骨骼肌的力學特性213 三、人體運動中肌肉某些力學特性217 第四節(jié)骨骼肌力量特性及其功能性適應(yīng)219 一、肌肉力量本質(zhì)219 二、肌肉力量特性220 三、骨骼肌的訓練適應(yīng)性223 第五節(jié)骨骼肌損傷力學225 一、骨骼肌運動損傷生物力學分析225 二、骨骼肌傷后修復227 第六節(jié)表面肌電信號測試與分析228 一、表面肌電信號采集228 二、表面肌電信號分析230 主要參考文獻233 附錄1三角函數(shù)表235 附錄2人體慣性參數(shù)237 附錄3人體運動特征指標244