本書以智能控制技術應用為核心，從工業(yè)機器人的典型行業(yè)應用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料與自動化生產(chǎn)線等應用系統(tǒng)出發(fā)，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產(chǎn)品牌新松等。全書共7章，章節(jié)內容中包含知識目標、能力目標和素質目標，通過項目式教學，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務、組成、工作過程、設計（包括選型、外圍系統(tǒng)的構建、接口技術）、參數(shù)配置等。
本書既可作為高等院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，也可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)的工程技術人員參考。