目錄 第1章緒論(1) 11概述(1) 12經(jīng)典的工程振動(dòng)問(wèn)題(1) 13振動(dòng)的分類(4) 131按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度數(shù)目劃分(4) 132按數(shù)學(xué)描述振動(dòng)的微分方程的形式劃分(4) 133按激勵(lì)的有無(wú)和性質(zhì)劃分(5) 14振動(dòng)問(wèn)題研究的步驟(5) 141使用數(shù)學(xué)工具解決振動(dòng)問(wèn)題的步驟(5) 142使用有限元分析研究的步驟(6) 143使用實(shí)驗(yàn)手段解決振動(dòng)問(wèn)題的步驟(7) 144使用機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、大數(shù)據(jù)等最新手段解決振動(dòng)問(wèn)題的步驟 (7) 15章節(jié)簡(jiǎn)介(8) 第2章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)(9) 21單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)(9) 211無(wú)阻尼自由振動(dòng)(9) 212無(wú)阻尼自由振動(dòng)固有頻率的確定(10) 213有阻尼自由振動(dòng)(12) 22單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)(17) 221簡(jiǎn)諧激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)(18) 222任意周期激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)(22) 223任意激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)(25) 224基礎(chǔ)(支承)運(yùn)動(dòng)引起的強(qiáng)迫振動(dòng)(32) 第3章分析動(dòng)力學(xué)(36) 31約束與廣義坐標(biāo)(36) 311約束的概念(36) 312約束力(37) 313自由度(37) 314廣義坐標(biāo)(38) 32虛功原理(39) 321虛位移與實(shí)位移(39) 322虛功和理想約束(40) 323虛功原理(41) 33達(dá)朗貝爾原理(42) 34哈密頓原理(44) 35拉格朗日方程(47) 第4章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)(58) 41多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程(58) 42多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)(59) 421無(wú)阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)(59) 422主振型的正交性(61) 423振型矩陣和正則振型矩陣(62) 424主坐標(biāo)和正則坐標(biāo) (63) 425振型疊加法(63) 426特征方程的零根(63) 43多自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)(65) 431無(wú)阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)(65) 432有阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)(66) 第5章復(fù)模態(tài)分析(75) 51復(fù)模態(tài)理論(75) 511對(duì)稱阻尼矩陣(75) 512復(fù)振型(76) 513解耦變化(77) 52復(fù)模態(tài)響應(yīng)分析(85) 521穩(wěn)態(tài)諧波響應(yīng)(85) 522非結(jié)構(gòu)阻尼系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)矩陣(88) 第6章連續(xù)體系統(tǒng)的振動(dòng)(93) 61弦和桿的振動(dòng)(93) 611弦的橫向振動(dòng)(93) 612桿的縱向振動(dòng)(98) 613軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)(100) 62梁的橫向振動(dòng)(102) 621歐拉-伯努利梁的橫向振動(dòng)微分方程(103) 622邊界條件和初始條件(104) 623哈密頓變分原理建模(104) 624固有頻率和振型函數(shù)(105) 625主振型的正交性(109) 626梁橫向振動(dòng)的強(qiáng)迫響應(yīng)(110) 627軸向荷載對(duì)梁彎曲振動(dòng)的影響(114) 63特征值問(wèn)題(115) 631邊值問(wèn)題(115) 632特征值問(wèn)題的一般公式(116) 64連續(xù)系統(tǒng)的無(wú)阻尼響應(yīng)(120) 641連續(xù)系統(tǒng)無(wú)阻尼的特征值問(wèn)題(120) 第7章振動(dòng)分析的近似方法(127) 71假設(shè)振型法(127) 72伽遼金法(130) 73配置法(132) 74瑞利法(133) 75自伴隨連續(xù)系統(tǒng)(136) 76Kank商(138) 第8章現(xiàn)代振動(dòng)控制方法(145) 81現(xiàn)代控制理論(145) 811動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述(145) 812動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性(146) 813線性定常系統(tǒng)的能控性(148) 814線性定常系統(tǒng)的能觀性(148) 815線性系統(tǒng)能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系(149) 82主動(dòng)控制(149) 821主動(dòng)控制的原理(149) 822主動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)裝置(150) 823主動(dòng)控制的算法(152) 83被動(dòng)控制(162) 831隔振(162) 832吸振(164) 84智能控制(166) 841模糊邏輯控制(166) 842神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制(170) 843簡(jiǎn)單遺傳算法控制(174) 844智能控制算法的組合應(yīng)用(177) 845智能控制系統(tǒng)展望(178) 第9章現(xiàn)代振動(dòng)研究專題(180) 91基于格林函數(shù)的動(dòng)力響應(yīng)(180) 911控制方程(180) 912穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的格林函數(shù)(181) 913常數(shù)的確定(183) 914數(shù)值結(jié)果與討論(184) 92裂紋梁的動(dòng)力響應(yīng)(187) 921具有阻尼效應(yīng)的歐拉-伯努利梁的格林函數(shù)(187) 922梁裂紋截面的局部剛度模型(188) 923單裂紋梁的格林函數(shù)(189) 924多裂紋梁的格林函數(shù)(190) 925數(shù)值結(jié)果與討論(195) 93熱彈性耦合的動(dòng)力響應(yīng)(199) 931Timoshenko梁熱彈性耦合振動(dòng)的控制方程(199) 932熱傳導(dǎo)方程的穩(wěn)態(tài)格林函數(shù)(201) 933振動(dòng)方程的穩(wěn)態(tài)格林函數(shù)(203) 934熱彈性耦合振動(dòng)系統(tǒng)的解耦(204) 935Timoshenko梁熱彈性耦合振動(dòng)的解析解(205) 936數(shù)值結(jié)果與討論(206) 94能量俘獲的動(dòng)力響應(yīng)(215) 941懸臂單變形壓電能量采集器的Timoshenko梁模型(215) 942穩(wěn)態(tài)機(jī)電Timoshenko梁模型(218) 943穩(wěn)態(tài)機(jī)電Timoshenko梁模型的閉式解析解(219) 944具體案例研究：諧波基礎(chǔ)激勵(lì)(223) 945數(shù)值結(jié)果與分析(224) 附錄A單位階躍函數(shù)和單位脈沖函數(shù)(228) A1單位階躍函數(shù)(228) A2單位脈沖函數(shù)(228) 附錄B傅里葉級(jí)數(shù)(230) 附錄C傅里葉變換(231) 附錄D拉普拉斯變換(233) 參考文獻(xiàn)(236)