本書共分為13章,內(nèi)容包括緒論、機構的結構分析、平面連桿機構、平面機構的運動分析、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械系統(tǒng)動力學分析、機械系統(tǒng)方案設計、機械創(chuàng)新設計實例等。全書各章節(jié)知識點闡述清楚、深入淺出,學習成果達成要求明確,而且注重理論和實際的結合。教材做了數(shù)字資源融合、交互的創(chuàng)新嘗試，讀者掃描書中二維碼可以直接看到機構的動畫演示。