"本書是在第4版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》之“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”編寫而成的。 本書在保持前幾版教材簡(jiǎn)明嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，更新了部分內(nèi)容，增刪了部分習(xí)題，建設(shè)了配套的數(shù)字化資源。 本書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分，內(nèi)容包括緒論、靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空間力系和重心、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)基本定律?質(zhì)點(diǎn)