本書的編寫遵循錢學(xué)森的工程科學(xué)思想和應(yīng)用力學(xué)方法論，得到業(yè)內(nèi)專家和同行的肯定，第1版（2013）獲上海普通高校優(yōu)秀教材獎（一等獎，2015）。根據(jù)多年來的教學(xué)實踐和使用單位的反饋意見，對第1版進行了修訂，仍保持緒論篇、基礎(chǔ)篇和問題導(dǎo)向篇三部分格局，說明如下。
（1）根據(jù)工程科學(xué)的思想，工程流體力學(xué)需避免單純經(jīng)驗性的傾向，首先應(yīng)建立在堅實的理論基礎(chǔ)之上。本版仍延續(xù)第1版的傳統(tǒng)，基礎(chǔ)篇包含了較完整的理論體系、較系統(tǒng)的推導(dǎo)和演繹，但敘述和表達方法盡量簡明扼要，讓工科學(xué)生易于理解和掌握。例如，關(guān)于流體質(zhì)點和質(zhì)元、流體易變形性、流體內(nèi)摩擦概念、應(yīng)力矩陣的特殊形式、控制體和雷諾輸運公式、流體元變形和旋轉(zhuǎn)取一點鄰域極限的觀念、伯努利方程的多種形式、N-S方程建模與求解、模型實驗與相似理論等知識點，采用了與其他教材有所不同的解釋和表述，讓讀者獲得清晰的物理概念，夯實理論基礎(chǔ)，以利于后面的工程應(yīng)用。
（2）根據(jù)應(yīng)用力學(xué)方法論，在問題導(dǎo)向篇仍采用問題導(dǎo)向型敘述方法，即遵循學(xué)生的認識規(guī)律，按照提出問題—實驗與觀察—建模與求解—應(yīng)用—小結(jié)等步驟，逐步展開。為了讓讀者了解研究和解決問題的全過程，盡量追溯每個知識點的源頭，還原其歷史本來面貌，其中有些內(nèi)容是首次寫入教科書中。在每一章后附有詳細的原始文獻。
（3）鑒于目前針對機械工程類專業(yè)的工程流體力學(xué)教材偏少的現(xiàn)狀，本版割舍了非機械工程類專業(yè)的章節(jié)，保留并加強了與機械工程類專業(yè)相關(guān)的內(nèi)容。其中包含了其他教材少有的知識點，如薩弗管道阻力實驗、科爾布魯克管道實驗、托爾斯軸承實驗、噴管的斯托多拉實驗和普朗特實驗等。
（4）第1版前言中“幾點說明”的前4條照舊。
（5）對全書內(nèi)容進行全面整理、勘誤和潤色，使其更具可讀性和準(zhǔn)確性。
（6）本書的適用對象是機械工程類專業(yè)及其他少學(xué)時專業(yè)的本科生，也可供工程技術(shù)人員參考。
因作者水平有限，書中難免存在不當(dāng)和謬誤之處，敬請專家與其他讀者不吝指出，幫助作者及時修正。

丁祖榮2023年9月于上海交通大學(xué)第1版前言
我國近代力學(xué)的奠基人、航天技術(shù)的開創(chuàng)者錢學(xué)森先生在回顧了20世紀(jì)初到20世紀(jì)中葉科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展歷程，特別是總結(jié)了航空、核能和雷達等新技術(shù)的研制經(jīng)驗后提出了工程科學(xué)思想。他指出，除了自然科學(xué)外已形成了工程科學(xué)（又稱技術(shù)科學(xué)），在力學(xué)領(lǐng)域內(nèi)除了經(jīng)典理論力學(xué)外已形成了應(yīng)用力學(xué)。到1982年他更是著重指出，“力學(xué)發(fā)展到現(xiàn)在，主要是應(yīng)用力學(xué)”。2011年在紀(jì)念錢學(xué)森先生誕辰100周年的中國力學(xué)大會上，力學(xué)界達成共識：我國的力學(xué)今后應(yīng)主要沿著工程科學(xué)的道路發(fā)展，重點是發(fā)展應(yīng)用力學(xué)。但是這一共識在高校目前的力學(xué)基礎(chǔ)課程中還未得到充分體現(xiàn)，編寫本書是用工程科學(xué)思想和應(yīng)用力學(xué)方法論指導(dǎo)流體力學(xué)教學(xué)改革的一次嘗試。
一、指導(dǎo)思想
1.樹立科學(xué)觀念，夯實理論基礎(chǔ)
按工程科學(xué)的觀點，“人類的技術(shù)革命已開始從過去的‘工匠革命’階段進入到‘科學(xué)家革命’時代”，即“任何重大新技術(shù)的出現(xiàn)已不再來源于單純經(jīng)驗性的發(fā)明，而來源于由工程需求推動的科學(xué)理論與實驗相結(jié)合的基礎(chǔ)性研究”（參見緒論A1.2）�？蒲腥藛T、技術(shù)研發(fā)人員和工程師們應(yīng)認識新時代的特點，樹立工程科學(xué)的觀念，努力掌握較寬厚的基礎(chǔ)理論知識�；�于這種觀念，本書設(shè)立了闡述錢學(xué)森工程科學(xué)思想的“緒論篇”和歸納流體力學(xué)基礎(chǔ)知識的“基礎(chǔ)篇”。
2.學(xué)習(xí)科學(xué)方法，加強能力培養(yǎng)
錢學(xué)森先生總結(jié)的應(yīng)用力學(xué)方法本質(zhì)上就是問題導(dǎo)向型研究方法。該方法是從工程中提煉關(guān)鍵性問題，建立物理和數(shù)學(xué)模型，模型的求解經(jīng)過實驗檢驗，最后將結(jié)果應(yīng)用于工程實踐（參見緒論A1.3）。本書設(shè)立的“問題導(dǎo)向篇”從還原歷史的角度介紹了跨多個專業(yè)的典型案例，剖析了每個案例是如何運用應(yīng)用力學(xué)方法研究和解決問題的。通過對這些案例的學(xué)習(xí)，除能掌握必要的專業(yè)知識外，更著重于領(lǐng)會應(yīng)用力學(xué)方法的精髓，提高認識和解決問題的能力。
3．提供共同語言，弘揚協(xié)作精神
大量事實證明，當(dāng)今重大工程技術(shù)成果的取得離不開三類人員的密切配合和團隊協(xié)作：第一類是對關(guān)鍵問題進行建模、求解和分析的工程科學(xué)家；第二類是將新概念和新方法應(yīng)用于設(shè)計和工藝改革之中的科學(xué)工程師；第三類是組織新產(chǎn)品制造的工藝工程師。三類人員為了相互溝通，需要具有共同的理念，運用共同的語言，熟悉相關(guān)術(shù)語和符號。本書為三類人員提供相互交流的共同語言。前兩類人員需要較完整地學(xué)習(xí)本書的全部或大部分內(nèi)容，后一類人員可學(xué)習(xí)其中部分內(nèi)容或?qū)⑵渥鳛楸貍涞膮⒖紩��?
二、內(nèi)容編排
在以上思想的指導(dǎo)下，本書在以下幾方面做了探索和改進：
�，９こ塘黧w力學(xué)第2版�r�r 第1版前言�‖�1． 關(guān)于書名
早在建立應(yīng)用力學(xué)學(xué)科之前就有工程力學(xué)的提法。例如,在1890年德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)就開設(shè)工程力學(xué)課程，出版工程力學(xué)教材。在我國，工程力學(xué)作為一個學(xué)科是20世紀(jì)50年代錢學(xué)森先生回國后創(chuàng)立的。按錢學(xué)森先生的說法，近代力學(xué)主要是應(yīng)用力學(xué)，又稱為工程力學(xué)，它應(yīng)包含一般力學(xué)、固體力學(xué)和流體力學(xué)三大分支。國內(nèi)將為工程專業(yè)開設(shè)的流體力學(xué)課程稱為“工程流體力學(xué)�！北緯�冠名為“工程流體力學(xué)”則體現(xiàn)以工程科學(xué)思想為宗旨；同時為了強調(diào)應(yīng)用力學(xué)方法，而該方法本質(zhì)上是問題導(dǎo)向型研究方法，因此將“問題導(dǎo)向型”列為副標(biāo)題。
[1]Ⅴ[1]Ⅵ2.結(jié)構(gòu)編排
全書內(nèi)容按枝狀開放式結(jié)構(gòu)編排，分為四個層次，分別對應(yīng)于篇、章、節(jié)和知識點。
第一層次用字母A，B,C,D,E編號，分別為緒論篇、基礎(chǔ)篇、問題導(dǎo)向篇、專題篇和附錄。緒論篇闡述流體力學(xué)工程科學(xué)思想及其形成過程，介紹應(yīng)用力學(xué)的研究方法。后三篇分別按教育部對工程流體力學(xué)課程基礎(chǔ)部分和專題部分的基本要求，結(jié)合本書的特點編排�；�礎(chǔ)篇包含了為建立物理和數(shù)學(xué)模型及分析求解所必需的流體力學(xué)基礎(chǔ)知識。問題導(dǎo)向篇以7個工程問題為導(dǎo)向，介紹如何運用應(yīng)用力學(xué)方法研究和解決這些問題。專題篇包含流體傳質(zhì)、泵與風(fēng)機兩個專題。附錄包括常用數(shù)據(jù)表、單位換算表、習(xí)題答案等。
后三個層次用英文字母加數(shù)字編號并排序。例如,B篇中B1相當(dāng)于章，B1.1相當(dāng)于節(jié)，B1.1.1相當(dāng)于知識點。公式、插圖和表格在節(jié)內(nèi)排序，如（B1.3.1），（B1.3.2）等表示屬于B1.3。例題在知識點內(nèi)排序，如例B2.3.1A、例B2.3.1B等表示屬于B2.3.1內(nèi)的例題。例題插圖與例題同號并加字母E，如BE2.3.1A、例BE2.3.1B等。習(xí)題以節(jié)名標(biāo)號排序并加字母P，如BP1.3.1，BP1.3.2等表示屬于B1.3節(jié)內(nèi)的練習(xí)題，以便于學(xué)生自主選擇。補充新的例題和習(xí)題均不打亂其他知識點例題和其他節(jié)習(xí)題的排序。
3.核心內(nèi)容
問題導(dǎo)向篇是本書的核心內(nèi)容。按機械、環(huán)境、土木、農(nóng)業(yè)工程等工程類專業(yè)的基本要求共設(shè)7章，相當(dāng)于7個案例。每個案例以某個專業(yè)領(lǐng)域中的一個或多個關(guān)鍵工程問題為導(dǎo)向，例如
C1 管道流：如何計算圓管湍流阻力？
C2縫隙流：滑動軸承的油膜如何產(chǎn)生向上托力？
C3可壓縮流：如何獲得超聲速氣流？
C4平板繞流：平板繞流摩擦阻力如何形成和計算？
C5鈍體繞流：如何解答達朗貝爾之謎？
C6明渠流：明渠流與圓管流有何差別？
C7滲流：如何分析多孔介質(zhì)中的流動？
每章按應(yīng)用力學(xué)的研究步驟，即提出問題、實驗與觀察、建模、求解與分析、實驗驗證、應(yīng)用的次序?qū)��?nèi)容進行了重新編排和梳理。在介紹每個問題時盡量追溯其源頭，還原其歷史本來面貌，讓讀者了解研究和解決這個問題的全過程。其中有些內(nèi)容是首次寫入教科書內(nèi)：
在C1中介紹了英國的科爾布魯克關(guān)于管道湍流粗糙過渡區(qū)的阻力實驗，由此導(dǎo)出了管道湍流的普適阻力公式；在“管路的工程計算”中歸納了工程上常用的阻力計算方法。
在C3中介紹了瑞士的斯托多拉對發(fā)展拉伐爾噴管和超聲速研究所做的貢獻。
在C6中不僅介紹了達西和巴贊在法國第戎市附近的明渠模型中所做的經(jīng)典性實驗，還介紹了美國的柯爾根用普朗特的方法推導(dǎo)二維明渠普適速度分布和阻力公式，也介紹了明渠穆迪圖及其在人工明渠中的應(yīng)用等。
在C7中總結(jié)了達西在管道流、明渠流和滲流研究中的貢獻等。
運用應(yīng)用力學(xué)的觀點對每個案例進行了小結(jié)。
4．參考文獻
參考文獻分兩類：統(tǒng)管全書的參考文獻列于附錄后，依次用數(shù)字［1］，［2］等排序；在問題導(dǎo)向篇中每章后附有與本章內(nèi)容有關(guān)的參考文獻，依次用章號加數(shù)字排序，如［C1-1］，［C1-2］等。后者盡量選擇原始文獻，以便于讀者查閱。
三、幾點說明
（1）國內(nèi)許多流體力學(xué)教材將層流和湍流稱為“流態(tài)”（在臺灣稱“流況”），將明渠流中的緩流、急流和臨界流也稱為“流態(tài)”。為了避免混淆,作者查閱了國外英文教材。幾本權(quán)威性英文教材將層流和湍流歸于regimes，本書譯為“流型”；將明渠流中的緩流、急流和臨界流稱為states，本書譯為“流態(tài)”。
（2）對首次出現(xiàn)的重要外國人名均列出英文名稱和相關(guān)年份，并對中文譯名進行重新校核。中文譯名采用《英語姓名譯名手冊》（第4版，商務(wù)印書館，2009）中的名稱。如:Keulegan譯為柯爾根（有的書譯為科爾干或考爾根），Hazen & Williams譯為海曾-威廉斯（有的書譯為海澄-威廉）等。
（3）如何稱呼所有量綱指數(shù)都等于零的量，至今仍是一個有爭議的問題。國標(biāo)GB/T 3101—1993指出“所有量綱指數(shù)都等于零的量往往稱為無量綱量”，也稱為“量綱為1的量”。本書采用“無量綱量”的提法。
（4）本書物理參數(shù)的拉丁字母和希臘字母列于主要符號表中，主要依據(jù)是國標(biāo)GB/T 3101—1993。原則上平均值用大寫字母表示（如平均速度V、流量Q等），分布量用小寫字母表示（如速度分量u,v,w，明渠單位寬度的流量q等）。為了便于閱讀國外文獻，一些參數(shù)的英文符號盡量選用國外文獻通用的符號。
（5）本書的適用對象是工程類專業(yè)的本科生，如機械、環(huán)境、土木、農(nóng)業(yè)工程、工程力學(xué)及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。全書分為上、下兩冊。機械類專業(yè)學(xué)生可只使用上冊，環(huán)境、土木、農(nóng)業(yè)工程和工程力學(xué)類專業(yè)學(xué)生需要用上、下冊。本書也可供其他專業(yè)的教師、學(xué)生和工程技術(shù)人員參考。
何友聲院士看了本書初稿，提出了一些重要的建議和修改意見。復(fù)旦大學(xué)的許世雄教授擔(dān)任本書的主審，提出了許多有價值的意見和建議，對提高本書質(zhì)量很有幫助。華北水利水電大學(xué)的李國慶教授審閱了“明渠流動及其二維模型”，提出了詳細的修改意見。在此一并表示衷心的感謝。還要感謝博士生