《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。
　　第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問題、線性二次型**控制問題的迭代算法、線性二次奇異**控制問題、奇異攝動(dòng)方程解的漸近展開方法和線性二次隨機(jī)**控制問題，其次對(duì)全局優(yōu)化問題進(jìn)行了概述，并在介紹過程中闡述了該書的研究思路。
　　第2章是線性二次奇異**控制問題的線性迭代計(jì)算方法。本章首先介紹了線性二次奇異**控制問題，并利用奇異攝動(dòng)方法將線性二次奇異**控制問題轉(zhuǎn)化為與之對(duì)應(yīng)的線性二次型**控制問題，其次在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了線性二次型**控制問題的線性迭代解，同時(shí)探究了迭代解的特性，最后總結(jié)了線性迭代算法，并給出了近似解的精度估計(jì)。
　　第3章是線性二次奇異**控制問題的奇攝動(dòng)漸近解。本章首先介紹了線性二次奇異**控制問題，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的線性二次型**控制問題，將問題變換為求解相應(yīng)的黎卡提矩陣微分方程，其次通過黎卡提矩陣微分方程的迭代法，再一次將問題轉(zhuǎn)換為求解李雅普諾夫矩陣奇攝動(dòng)微分方程，進(jìn)而通過奇攝動(dòng)漸近級(jí)數(shù)方法給出李雅普諾夫奇矩陣攝動(dòng)微分方程的漸近解及算法，并給出李雅普諾夫矩陣奇攝動(dòng)問題的漸近解及截?cái)嗾`差估計(jì)。
　　第4章是線性二次隨機(jī)系統(tǒng)奇異**控制問題的線性迭代計(jì)算方法。本章首先介紹了線性二次隨機(jī)奇異**控制問題，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的線性二次隨機(jī)奇異**控制問題的隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程，其次根據(jù)隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程的一些特性構(gòu)造了隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程的一種線性迭代法，并通過該迭代法獲得了隨機(jī)系統(tǒng)奇異**控制問題近似**值的積分計(jì)算公式，同時(shí)給出了迭代矩陣序列的一致收斂性及收斂速度。
　　第5章是全局優(yōu)化和奇異**控制問題。本章首先研究了一般的二階連續(xù)可微函數(shù)的約束優(yōu)化問題，其次利用奇異**控制與約束全局優(yōu)化問題之間的特殊關(guān)系將約束全局優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為奇異**控制問題，最后通過研究約束集為盒子約束的特例給出全局****解的等價(jià)逼近和計(jì)算方法。
　　第6章是結(jié)論與展望，主要對(duì)全書的內(nèi)容進(jìn)行了歸納總結(jié)，并指出了有待進(jìn)一步研究的問題。
　　該書利用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算。MATLAB是美國Math Works公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，主要用于數(shù)據(jù)分析、無線通信、深度學(xué)習(xí)、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺、信號(hào)處理、量化金融與風(fēng)險(xiǎn)管理、機(jī)器人控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。該軟件主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境，它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語言（如C語言、FORTRAN語言）的編輯模式。MATLAB系統(tǒng)提供了近20類基本命令函數(shù)，該書在附錄部分列出了與該書相關(guān)的常用的命令函數(shù)及相關(guān)工具箱函數(shù)。
　　該書可以作為應(yīng)用數(shù)學(xué)和金融數(shù)學(xué)高年級(jí)本科生和研究生的補(bǔ)充教材，也可以作為從事應(yīng)用數(shù)學(xué)、金融數(shù)學(xué)的研究人員以及實(shí)務(wù)工作人員的參考用書。