第1章緒論

1.1助推滑翔飛行器概念與發(fā)展歷程

1.2近空間特點及其對助推滑翔飛行器的影響

1.3助推滑翔飛行器相關(guān)的典型研究計劃

1.4 助推滑翔飛行器制導(dǎo)控制技術(shù)難點

第2章飛行器的運動模型

2.1常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系

2.2發(fā)射坐標(biāo)系下飛行器的數(shù)學(xué)模型

2.3 其他坐標(biāo)系下的飛行器運動方程組

第3章助推滑翔飛行器再入滑翔段制導(dǎo)

3.1助推滑翔飛行器再入制導(dǎo)發(fā)展現(xiàn)狀

3.2 助推滑翔飛行器再入制導(dǎo)方法概述

3.3可達區(qū)域計算方法

3.4 助推滑翔飛行器再入滑翔軌跡規(guī)劃方法

3.5助推滑翔飛行器再入段軌跡跟蹤方法

第4章 助推滑翔飛行器俯沖段制導(dǎo)

4.1相對運動方程

4.2考慮終端角度約束的制導(dǎo)方法

4.3終端速度大小控制方法

4.4 俯沖段制導(dǎo)控制一體化方法

第5章助推滑翔飛行器姿態(tài)控制方法

5.1 飛行器控制方法概述

5.2考慮不確定性的線性控制模型建立方法

5.3助推滑翔飛行器強魯棒控制方法

第6章 助推滑翔飛行器助推段制導(dǎo)

6.1飛行器助推段推力的數(shù)學(xué)模型

6.2 助推段約束條件分析與彈道優(yōu)化

6.3基于微分包含的自適應(yīng)制導(dǎo)方法

6.4 助推段制導(dǎo)控制一體化設(shè)計方法

參考文獻

名詞索引