本書是基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知、工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫、工業(yè)機器人視覺分揀與定位、工業(yè)機器人諧波減速器裝配和工業(yè)機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試、工業(yè)機器人雙機協(xié)作應用編程和工業(yè)機器人實訓平臺二次開發(fā)三個項目。