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本書共6章。第一章概要介紹電力作業(yè)危險(xiǎn)態(tài)勢感知的風(fēng)險(xiǎn)管控的現(xiàn)狀與風(fēng)險(xiǎn)管控存在的不足。第二章為作業(yè)危險(xiǎn)感知與智能風(fēng)險(xiǎn)管控技術(shù)基礎(chǔ)，包括危險(xiǎn)要素的感知、危險(xiǎn)要素的量化與風(fēng)險(xiǎn)管控。第三章為電力作業(yè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維場景位置感知技術(shù)，主要介紹運(yùn)動(dòng)目標(biāo)稀疏點(diǎn)云重建技術(shù)、基于UWB與視頻融合的聯(lián)合定位技術(shù)。第四章為基于機(jī)器視覺的危險(xiǎn)態(tài)勢感知技術(shù)，主要介紹深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)入侵檢測、目標(biāo)識(shí)別與行為檢測。第五章為基于多維信息融合的作業(yè)現(xiàn)場風(fēng)險(xiǎn)評估與預(yù)警技術(shù)，主要對多維信息融合、現(xiàn)場風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)與預(yù)警進(jìn)行了詳細(xì)的分析。第六章從硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)兩個(gè)方面介紹電力作業(yè)現(xiàn)場風(fēng)險(xiǎn)智能管控體系，并對典型的應(yīng)用場景進(jìn)行了介紹。

　　電力是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是一個(gè)高危的行業(yè)。在電力作業(yè)現(xiàn)場，安全生產(chǎn)是重中之重。然而，電力作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，任何一個(gè)細(xì)微的差錯(cuò)都可能導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。因此，應(yīng)該加強(qiáng)電力作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)態(tài)勢感知能力，更好地管控作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，避免安全事故的發(fā)生。

　　隨著傳感器、人工智能、無線通信等智能信息處理技術(shù)飛速發(fā)展，運(yùn)用智能信息處理技術(shù)提高電力作業(yè)現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)測、危險(xiǎn)態(tài)勢的感知和應(yīng)急響應(yīng)能力，已成為電力安全生產(chǎn)研究的熱點(diǎn)問題之一。我國已逐步運(yùn)用視頻監(jiān)控、機(jī)器人、無人機(jī)、無線定位等技術(shù)開展設(shè)備巡視、應(yīng)急指揮以及作業(yè)監(jiān)控，但仍然存在以下問題：①二維視頻監(jiān)控缺乏三維信息的感知能力，無法精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對作業(yè)安全管控；②智能信息處理技術(shù)在電力作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用不足，未針對作業(yè)場景特性建立與之相應(yīng)的高效智能感知與預(yù)警方案；③多模態(tài)數(shù)據(jù)融合未充分考慮數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，造成場景信息不完整，危險(xiǎn)態(tài)勢的評估和預(yù)測能力有限。

　　本書旨在利用智能信息處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電力作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)態(tài)勢的感知與智能風(fēng)險(xiǎn)管控。研究作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)的感知、量化、管控等理論技術(shù)，動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維精細(xì)化建模，利用物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)、無線定位等智能信息處理技術(shù)，構(gòu)建基于超寬帶無線定位與視覺目標(biāo)識(shí)別的融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電力作業(yè)目標(biāo)實(shí)時(shí)危險(xiǎn)態(tài)勢感知，并在三維模型中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重構(gòu)；研究多維信息融合的電力作業(yè)危險(xiǎn)態(tài)勢預(yù)測模型，設(shè)計(jì)電力作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)態(tài)勢感知與智能風(fēng)險(xiǎn)防控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)行為的預(yù)警與危險(xiǎn)態(tài)勢的預(yù)測，并220kV變電站作業(yè)現(xiàn)場與安全工器具檢測中心進(jìn)行應(yīng)用，為安全管控提供輔助決策。

　　本書在內(nèi)容編排上從作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)態(tài)勢感知與智能管控技術(shù)的研究現(xiàn)狀入手，對作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)因素、多維信息融合態(tài)勢感知、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)以及智能信息處理技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述，最后詳細(xì)介紹作業(yè)現(xiàn)場危險(xiǎn)態(tài)勢感知與智能風(fēng)險(xiǎn)管控技術(shù)在電力行業(yè)的典型應(yīng)用實(shí)例。本書由成都信息工程大學(xué)謝曉娜副教授組織撰寫、審閱和統(tǒng)稿，并完成第4章的編寫。國網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院常政威正高級工程師參加了第5章的編寫和資料收集，國網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院鄧元實(shí)高級工程師參加了第3章的撰寫，四川輕化工大學(xué)的陳明舉副教授參與編寫了第6章的內(nèi)容，國網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院王大興高級工程師參加了第1章的撰寫，四川輕化工大學(xué)的熊興中教授參加了第2章的編寫和資料收集。此外，華雁智能科技（集團(tuán)）股份有限公司吳莉娟、王浩、吳云峰等人也參與了本書資料整理的工作，在此一并向他們的辛勤付出表示感謝。特別感謝本書參考文獻(xiàn)中列出的作者們，包括那些未能被列出的作者們，正是因?yàn)樗麄冊诟髯灶I(lǐng)域中的獨(dú)到見解和貢獻(xiàn)，為我們的研究提供了豐富的創(chuàng)作靈感。

　　本書是作者基于十多年從事智能信息處理研究和電力行業(yè)工程應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)編寫的，匯總了作者在科研和開發(fā)中積累的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。在編寫過程中，作者著重培養(yǎng)讀者理論和實(shí)踐相結(jié)合的能力，并在各章節(jié)中提供大量實(shí)驗(yàn)，以幫助讀者加深對理論知識(shí)的理解和應(yīng)用。

　　本書得到了四川省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（2023NSFSC1987）的資助。本書的編寫和出版也得到了多位前輩和同行專家的指導(dǎo)、支持和鼓勵(lì)，在此表示衷心的感謝。

　　希望本書能夠成為電力安全管理領(lǐng)域的一本參考書，為電力行業(yè)的從業(yè)人員提供實(shí)用的安全知識(shí)和技術(shù)支持，保障電力行業(yè)安全發(fā)展。由于新技術(shù)更新速度迅猛，作者個(gè)人水平有限，書中難免存在疏漏的地方，歡迎廣大讀者提出寶貴的批評和指正，幫助更好地改進(jìn)和完善本書。

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