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本書系統(tǒng)地闡述了交錯軸摩擦輪傳動的地位、發(fā)展歷史，針對交錯軸摩擦輪傳動體系不完整和傳動基本原理不清晰的現(xiàn)狀，構(gòu)建了交錯軸摩擦輪傳動理論體系，闡明了交錯軸摩擦輪傳動應(yīng)用場景，扼要介紹了交錯軸摩擦輪傳動定型產(chǎn)品及其應(yīng)用。
本書共8章，主要包括摩擦輪傳動概述，交錯軸摩擦輪傳動原理，交錯軸摩擦輪傳動仿真，斜動式交錯軸摩擦輪傳動的應(yīng)用，直動式交錯軸摩擦輪傳動的應(yīng)用，卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭自動定向中的軸向分列運(yùn)動分析，斜動式和直動式交錯軸摩擦輪傳動的綜合應(yīng)用，交錯軸摩擦輪傳動的定型產(chǎn)品及其應(yīng)用。
本書適合于不同領(lǐng)域從事裝備設(shè)計(jì)開發(fā)、應(yīng)用及維護(hù)的技術(shù)人員，以及高校相關(guān)專業(yè)的教師和學(xué)生。

交錯軸摩擦輪傳動是與平行軸摩擦輪傳動和相交軸摩擦輪傳動不同的另外一種傳動形式，交錯軸摩擦輪傳動的兩摩擦輪軸線之間既不平行又不相交，屬于空間交錯，在不同的約束形式下可將輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成輸出的螺旋運(yùn)動或直線運(yùn)動。
100多年以來，交錯軸摩擦輪傳動雖以不同結(jié)構(gòu)形式和不同命名在工程領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，如物料的自動輸送、工作裝置的牽引、平臺的精密定位、遠(yuǎn)距離的輸送、斜軋機(jī)械的傳動、管道機(jī)器人的驅(qū)動、全方位移動小車的驅(qū)動、運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)的無級變速調(diào)速等，但由于缺乏系統(tǒng)的理論解析和歸納，人們還未真正整體上認(rèn)識其傳動原理和在機(jī)構(gòu)分類中的歸屬。
本書從交錯軸摩擦輪傳動的基本原理、兩種基本形式在不同工程領(lǐng)域中的應(yīng)用、解決工程實(shí)際問題的案例、機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用等方面進(jìn)行系統(tǒng)論述，填補(bǔ)國內(nèi)外此領(lǐng)域現(xiàn)有文獻(xiàn)的空白，同時可提高讀者對摩擦輪傳動，特別是交錯軸摩擦輪傳動的認(rèn)識，也可打破不同領(lǐng)域由于命名不同造成的知識壁壘，為交錯軸摩擦輪傳動的應(yīng)用研究和開發(fā)利用提供理論指導(dǎo)。
本書包含了作者 15 年來在交錯軸摩擦輪傳動理論及其應(yīng)用方面的研究成果，共8章。第1章系統(tǒng)地闡明交錯軸摩擦輪傳動與摩擦輪傳動的關(guān)系、規(guī)范命名及其發(fā)展歷程；第2章揭示了交錯軸摩擦輪的傳動原理；第3章解析交錯軸摩擦輪傳動的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性；第4、5章剖析斜動式和直動式交錯軸摩擦輪傳動在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用；第6章闡述交錯軸摩擦輪傳動原理在卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭自動定向中軸向分列運(yùn)動分析中的應(yīng)用；第7章論述交錯軸摩擦輪傳動的綜合應(yīng)用；第8章介紹交錯軸摩擦輪傳動定型產(chǎn)品及其應(yīng)用。
本書體現(xiàn)了知識的傳承、創(chuàng)造及運(yùn)用：從交錯軸摩擦輪傳動的歸屬和規(guī)范命名的提出、基本原理的揭示、兩種基本運(yùn)動形式和四種基本結(jié)構(gòu)形式的建立，到運(yùn)用基本原理系統(tǒng)歸納其在不同工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，再到運(yùn)用基本原理解決具體工程實(shí)際問題，以及定型產(chǎn)品在工程設(shè)計(jì)中的選用。本書闡釋了交錯軸摩擦輪傳動“是什么、為什么、能不能”，構(gòu)建了交錯軸摩擦輪傳動的知識體系，完善了摩擦輪傳動的分類體系。
機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)是機(jī)械系統(tǒng)（裝備）設(shè)計(jì)的單元（子系統(tǒng)），單元的設(shè)計(jì)選型離不開機(jī)構(gòu)知識，系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)知識是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。希望本書對不同領(lǐng)域從事裝備設(shè)計(jì)開發(fā)和應(yīng)用及維護(hù)的廣大技術(shù)人員、高校相關(guān)專業(yè)的教師和學(xué)生能有一定的參考價值。
作者的研究工作得到了國家科技支撐計(jì)劃（項(xiàng)目號：2006BAD11A12-06）、江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目（重大基礎(chǔ)研究）（項(xiàng)目號：11KJA550002）、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目號：51575243）和科技部創(chuàng)新方法工作專項(xiàng)項(xiàng)目（項(xiàng)目號：2020IM030100）的資助。
本書第1~3章、第6章、第7章由姜松、姜奕奕編寫，第4章、第5章、第8章由姜松、姜奕奕、劉淑一編寫，全書由姜松統(tǒng)一定稿。
感謝為本書出版提供幫助的馮侃、陳章耀、馬朝興等老師和團(tuán)隊(duì)的研究生。
由于作者水平有限，書中難免有不足之處，懇請讀者批評指正。書中參考了很多文獻(xiàn)資料，由于篇幅所限僅列出部分參考文獻(xiàn)，還有很多未列出的參考文獻(xiàn)，在此一并對這些文獻(xiàn)的作者表示感謝！

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