本書從激光雷達(dá)遙感原理、無人機激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取及預(yù)處理技術(shù)、無人機激光雷達(dá)數(shù)據(jù)濾波算法、輸電線路激光點云數(shù)據(jù)精細(xì)分類算法、輸電線路樹障檢測與彈幕分割算法等五個方面對激光雷達(dá)輸電線路樹障檢測技術(shù)進(jìn)行了介紹，同時以安徽和湖北兩個工程示范區(qū)為例，介紹了激光雷達(dá)輸電線路樹障檢測技術(shù)的應(yīng)用實踐及其效益與前景。該技術(shù)通過點云精細(xì)分類、樹障檢測分析以及單木分割等步驟，有效檢測出樹障的具體位置和區(qū)域范圍，并實現(xiàn)砍伐樹木數(shù)量的精確估算。