本書在隨機有限集理論框架下，重點介紹了場景未知時變的貝葉斯濾波跟蹤參量建模及算法優(yōu)化。針對復雜跟蹤環(huán)境引起的錯跟、失跟、目標狀態(tài)及數目估計不準等問題，對假設條件過于理想的目標新生、目標運動、雜波率、傳感器檢測概率和噪聲等參量模型進行了重構，推導了一系列在復雜場景下適用性更強的多目標跟蹤方法，為推動多目標技術的發(fā)展以及在實際工程領域中的應用提供了相應支撐。