人工智能專業(yè)大三的學生經(jīng)過幾年的學習，已經(jīng)掌握了基本的計算機、機器人等相關專業(yè)的知識。學習機器人不能只是紙上談兵，實踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強學生對于該學科的興趣。本書共包括8章內容：第1章對ROS系統(tǒng)進行了介紹；第2~4章主要進行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實驗做好準備工作；第5章開始講解ROS系統(tǒng)的基礎知識；第6章開展TurtleBot的仿真實驗；第7章在第6章的基礎上，進行TurtleBot實體機器人的實驗；第8章深入講解了SLAM，并提供了幾個范例，供學生進一步學習。