本書共3篇17章。第1篇為剛體靜力學，以平面力系為主，兼顧特殊力系在工程中的應用，主要內容為剛體靜力學的基本概念和物體的受力分析、力系的簡化與平衡以及靜力學的應用等，共3章。第2篇為材料力學，主要內容為桿件的內力、應力和變形，應力狀態(tài)理論和強度理論，壓桿穩(wěn)定，動載荷與交變載荷等，共7章。第3篇為運動力學，主要內容有運動學基礎、點的復合運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量定理、動量矩定理和動能定理等，共7章。本書精選了大量例題和習題供讀者參考和練習。