本書以控制科學與工程中廣泛應用的經典控制系統(tǒng)理論及應用為主要內容，系統(tǒng)介紹自動控制的基本概念、系統(tǒng)數學模型；控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法和校正方法；線性離散控制系統(tǒng)分析與校正、非線性系統(tǒng)的描述函數分析法。本書是一本新形態(tài)教材，按照60學時、30講進行教學內容編排。以紙質教材為載體，嵌入精講視頻、拓展閱讀、主題思考、實例分析、隨堂練習、單元作業(yè)等資源。以期將教材、課堂、教學資源三者融合，方便讀者通過掃描二維碼進行多樣化的自主學習和個性化學習。本書在任務區(qū)域給出任務完成的思路提示并留白，使教材同時成為筆記，讓學習者可以留下思考和實踐的痕跡。