本書共分四個模塊：特種機器人的技術、特種機器人的金屬結(jié)構特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機器人的應用；特種機器人視頻技術；特種機器人音頻檢測技術；工程材料基礎等。