本書主要介紹了汽車數(shù)學建模與仿真的理論基礎知識以及車輛動力學、運動學模型的構建方法分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，研究汽車動力學性能的主要影響因素；詳細描述了剛體動力學的有關知識，并通過理論分析和抽象建立了整車、懸架、路面-車輪相互作用等模型的方法；采用實例解析了車輛動力學模型的求解和分析方法。本教材是一本汽車動力學領域的專業(yè)參考書。