本書對最優(yōu)控制理論和參數(shù)最優(yōu)化方法進行了較全面的論述。全書共分6章,深入淺出地介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識和參數(shù)最優(yōu)化的基本方法。主要內(nèi)容包括:最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題、線性規(guī)劃、單變量函數(shù)的最優(yōu)化方法、無約束條件下多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法和有約束條件下多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法。為了方便學習,在各章中都列舉了大量的應用實例及利用MATLAB對其實現(xiàn)的方法。 本書可作為理工科高等院校自動化和機電工程等專業(yè)的研究生和高年級本科生的教材,也可作為從事相關(guān)專業(yè)的科技人員的參考用書。