定 價:49 元
叢書名:新編21世紀高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類
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- 作者:宋強 羅華安
- 出版時間:2024/5/1
- ISBN:9787300324555
- 出 版 社:中國人民大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:256
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:16
本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求,在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業(yè)機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用,重點突出工業(yè)機器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設備的集成方法和技術,包括視覺傳感器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿態(tài)控制和路徑規(guī)劃等,實現(xiàn)各個工站的自動運行和協(xié)同工作。本書內(nèi)容精練,理論與實踐相結(jié)合、教學適用性強,每個任務包括任務要求、任務實施、任務內(nèi)容、考核與評價及小結(jié)與練習,基于工作過程,循序漸進,在做中學,學做合一,注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等相關專業(yè)的教材或FANUC本體1+X工業(yè)機器人操作與運維中級職業(yè)技能培訓用書,同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成等工程技術人員作參考。
宋強,南京信息職業(yè)技術學院教師,副教授,江蘇省技術能手,江蘇省職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導老師,學院“十三五”期間“青藍工程”優(yōu)秀青年骨干教師。教授課程有《工業(yè)機器人技術及應用 》、《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試》、《電氣控制與PLC》、《工業(yè)機器人集成應用》等。以第一作者發(fā)表論文10余篇,主持或參與省、廳及院級教學改革課題6項,完成學院科研基金項目5項,參編教材2本。曾榮獲江蘇省高校微課教學比賽高職組二等獎,江蘇省職業(yè)院校教學能力大賽三等獎,江蘇省工業(yè)和信息化技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員賽項獲教師組一等獎第一名,全國工業(yè)和信息化技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項三等獎,指導學生獲金磚國家未來技術技能遠程國際工業(yè)機器人挑戰(zhàn)賽二等獎,指導學生獲省級優(yōu)秀畢業(yè)設計三等獎。
羅華安,南京信息職業(yè)技術學院教師,副教授。教授課程有《數(shù)控機床》、《典型工裝設計》、《數(shù)控機床故障診斷與維修》、《工業(yè)自動化控制技術》等。以第一作者發(fā)表論文10余篇,其中中文核心9篇,國際會議論文1篇,EI檢索7篇,研究內(nèi)容涉及智能材料及其驅(qū)動器特性分析、機器人、傳感器、數(shù)控試驗平臺設計等。完成學院科研基金項目1項,主持、參與省、廳及院級教學改革課題6項。主持學院課堂教學改革項目1項,參與院級課程建設2項,參編教材3項。第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽“黑科技”專項賽江蘇省選拔賽 二等獎,“2021第二屆全國機械工業(yè)設計創(chuàng)新大賽”職業(yè)教育領域選拔賽三等獎,“亞龍杯”第三屆機械行業(yè)職業(yè)院校教育教學創(chuàng)新及創(chuàng)業(yè)大賽創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽項三等獎。
項目1 搬運碼垛工作站集成應用
任務1.1 搬運碼垛工作站系統(tǒng)認知
任務1.2 搬運碼垛工作站安裝
任務1.3 搬運碼垛工作站PLC 編程與調(diào)試
任務1.4 搬運碼垛工作站機器人編程與調(diào)試
項目2 裝配工作站集成應用
任務2.1 裝配工作站系統(tǒng)認知
任務2.2 裝配工作站安裝
任務2.3 裝配工作站PLC 編程與調(diào)試
任務2.4 裝配工作站機器人編程與調(diào)試
項目3 打磨工作站集成應用
任務3.1 打磨工作站系統(tǒng)認知
任務3.2 打磨工作站機器人編程與調(diào)試
項目4 機床上下料工作站集成應用
任務4.1 機床上下料工作站系統(tǒng)認知
任務4.2 工業(yè)機器人上下料編程與調(diào)試
任務4.3 機床上下料工作站PLC 編程與調(diào)試
任務4.4 外圓尺寸視覺檢測
任務4.5 機床上下料工作站聯(lián)調(diào)
參考文獻