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Kalman濾波理論及其在導航系統(tǒng)中的應用(第三版) 讀者對象:本書可作為控制科學與控制工程各類專業(yè)的研究生教材,也可供相關專業(yè)的研究人員和工程人員閱讀參考。
本書緊密結合 Kalman 濾波理論在導航、制導與控制領域的應用,系統(tǒng)介紹了 Kalman 濾波基礎理論及最新發(fā)展。 內容主要包括 Kalman 濾波基本理論、實用Kalman 濾波技術、魯棒自適應濾波技術、聯邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等 。
本書注重理論與工程實際相結合,在介紹理論基礎上,還融入了作者及其他研究者的實際應用成果,理論與實踐并重。
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