本書共8章：第1章闡述研究背景，概述供水系統(tǒng)；第2章給出供水管網(wǎng)建模的相關(guān)理論基礎(chǔ)；第3章著重介紹控制理論基礎(chǔ)知識；第4章采用控制理論對供水水質(zhì)進行建模；第5章將模型預測控制算法應用于實時水質(zhì)調(diào)控；第6章探討了水質(zhì)傳感器部署問題；第7章探討了水質(zhì)動力學模型降階；第8章探討了數(shù)據(jù)驅(qū)動的供水管網(wǎng)水質(zhì)模型辨識。