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多旋翼無人機控制一體化技術 
定 價：130 元
9 7 7 8 7 7 9 0 5 3 7 0 1 讀者對象:1. 對于從事無人系統控制技術發(fā)展戰(zhàn)略研究的人士，本書可作為擴大本專業(yè)應用范圍的參考書。 2. 對于從事無人機導引與控制技術設計的工程師，可了解本書所介紹的非合作目標運動、機動特性，以及新型濾波、導引與控制一體化技術。 3. 對于從事無人機總體設計和制導技術研發(fā)的科研院所，可了解掌握本書內容，提升無人機系統論證、設計和改進水平。 4. 對于從事無人系統控制技術的教學人員，本書將起到教材作用。
本書針對智能放牧系統研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的 共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統性的研 究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作 目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計預測以及針對牧群 的狀態(tài)估計濾波；針對控制律設計問題，最后以 backstepping 控制為框架，基于命令濾波 技術和神經網絡技術實現無人機導引控制一體化系統跟蹤目標。
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