目錄
第1章概述
1.1概念內(nèi)涵001
1.1.1無(wú)人飛行器001
1.1.2集群智能005
1.1.3協(xié)同控制006
1.2研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)008
1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀008
1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀021
1.2.3發(fā)展趨勢(shì)026
1.3技術(shù)體系028
1.3.1協(xié)同感知技術(shù)028
1.3.2協(xié)同決策技術(shù)030
1.3.3協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)031
1.3.4協(xié)同控制技術(shù)032
1.4本書(shū)章節(jié)安排033
參考文獻(xiàn)034
第2章群體智能與集群智能
2.1群體智能理論038
2.1.1群體智能的歷史起源039
2.1.2群體智能的哲學(xué)內(nèi)涵040
2.2集群智能方法042
2.2.1集群智能定義及特點(diǎn)042
2.2.2典型生物集群智能現(xiàn)象045
2.2.3激勵(lì)機(jī)制與涌現(xiàn)機(jī)理051
2.2.4集群智能的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)053
2.3無(wú)人飛行器集群智能技術(shù)055
2.3.1定義及特點(diǎn)055
2.3.2從生物群體智能到無(wú)人飛行器集群智能056
2.3.3研究現(xiàn)狀062
參考文獻(xiàn)068
第3章集群智能與人工智能
3.1人工智能的歷史發(fā)展071
3.1.1人工智能的內(nèi)涵071
3.1.2人工智能的三起三落072
3.1.3人工智能2.0077
3.1.4人工智能算法的分類079
3.2集群智能與協(xié)同控制中的人工智能084
3.2.1協(xié)同態(tài)勢(shì)感知中的人工智能085
3.2.2協(xié)同決策中的人工智能092
3.2.3協(xié)同制導(dǎo)中的人工智能097
3.2.4協(xié)同控制中的人工智能101
參考文獻(xiàn)104
第4章無(wú)人飛行器集群協(xié)同制導(dǎo)

4.1無(wú)人飛行器集群制導(dǎo)控制概念107
4.1.1制導(dǎo)控制的概念107
4.1.2單體到群體無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制的變化108
4.1.3群體無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制技術(shù)體系110
4.2無(wú)人飛行器協(xié)同態(tài)勢(shì)感知110
4.2.1從單體探測(cè)到協(xié)同感知110
4.2.2群目標(biāo)建模111
4.2.3群目標(biāo)魯棒跟蹤114
4.2.4群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)116
4.2.5群目標(biāo)一致性融合118
4.3無(wú)人飛行器協(xié)同決策方法121
4.3.1從單體決策到協(xié)同決策121
4.3.2無(wú)人飛行器集群分布式?jīng)Q策建模126
4.3.3戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)威脅模型建立128
4.3.4無(wú)人飛行器集群智能決策算法135
4.3.5仿真實(shí)例144
4.4無(wú)人飛行器協(xié)同制導(dǎo)控制方法150
4.4.1從制導(dǎo)控制到協(xié)同制導(dǎo)150
4.4.2無(wú)人飛行器集群協(xié)同制導(dǎo)模型建立153
4.4.3無(wú)人飛行器集群協(xié)同制導(dǎo)算法157
4.4.4仿真實(shí)例163
參考文獻(xiàn)173
第5章無(wú)人飛行器集群協(xié)同控制
5.1無(wú)人飛行器協(xié)同控制概念178
5.1.1協(xié)同控制的概念178
5.1.2協(xié)同控制的技術(shù)體系180
5.2編隊(duì)拓?fù)渑c隊(duì)形優(yōu)化180
5.2.1編隊(duì)隊(duì)形評(píng)價(jià)指標(biāo)180
5.2.2編隊(duì)隊(duì)形優(yōu)化方法182
5.3編隊(duì)協(xié)同控制策略184
5.3.1經(jīng)典編隊(duì)方法介紹184
5.3.2無(wú)人飛行器協(xié)同控制模型189
5.3.3無(wú)人飛行器協(xié)同控制算法192
5.3.4仿真實(shí)例221
參考文獻(xiàn)237
第6章試驗(yàn)驗(yàn)證與效能評(píng)估
6.1仿真試驗(yàn)驗(yàn)證方法240
6.1.1數(shù)字仿真試驗(yàn)驗(yàn)證241
6.1.2半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證244
6.1.3無(wú)人集群MBSE驗(yàn)證流程250
6.1.4等效試驗(yàn)驗(yàn)證256
6.1.5分布式仿真驗(yàn)證260
6.2等效試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)267
6.2.1無(wú)人飛行器系統(tǒng) 267
6.2.2導(dǎo)航定位系統(tǒng)272
6.2.3目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)275
6.2.4自組網(wǎng)通信系統(tǒng) 276
6.2.5等效驗(yàn)證系統(tǒng)278
6.2.6試驗(yàn)管理系統(tǒng)283
6.3集群效能評(píng)估285
6.3.1效能評(píng)估方法 285
6.3.2效能評(píng)估指標(biāo)體系288
6.3.3集群協(xié)同能力效能評(píng)估體系291
參考文獻(xiàn)297