目前，圍繞吊運機器人智能控制已有學(xué)者開展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關(guān)系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應(yīng)用驗證。本書針對分布質(zhì)量負載吊車系統(tǒng)的快速運輸、振蕩抑制、狀態(tài)測量、精確驅(qū)動等問題進行系統(tǒng)介紹，簡單介紹了基于吊車系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動力學(xué)分析與控制方法驗證，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了吊車系統(tǒng)專用控制模塊和自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了在鋼廠型材倉庫和生產(chǎn)制造車間的工業(yè)應(yīng)用。