第1章 緒論

1.1 引言

1.2 自動化制造單元調(diào)度問題

1.2.1 基本型和擴展型

1.2.2 周期和非周期調(diào)度

1.2.3 機器人行駛時間

1.2.4 調(diào)度方案的表示

1.3 本書的內(nèi)容與結(jié)構(gòu)

第2章 自動化制造單元調(diào)度優(yōu)化研究進展

2.1 自動化制造單元調(diào)度優(yōu)化方法

2.1.1 分支定界法

2.1.2 混合整數(shù)規(guī)劃

2.1.3 啟發(fā)式算法

2.1.4 元啟發(fā)式算法

2.1.5 其他優(yōu)化方法

2.2 自動化制造單元周期調(diào)度

2.2.1 基本型調(diào)度

2.2.2 擴展型調(diào)度

2.3 自動化制造單元非周期調(diào)度

2.3.1 靜態(tài)調(diào)度

2.3.2 動態(tài)調(diào)度

2.3.3 反應式調(diào)度

2.4 研究進展分析

2.5 本章小結(jié)

第3章 自動化制造單元周期調(diào)度魯棒優(yōu)化

3.1 引言

3.2 問題描述

3.3 魯棒性度量

3.4 問題建模

3.5 模型分析

3.6 模型驗證

3.6.1 基準算例

3.6.2 隨機算例

3.7 本章小結(jié)

第4章 復雜自動化制造單元周期調(diào)度優(yōu)化

4.1 引言

4.2 問題描述

4.3 問題建模

4.3.1 機器人搬運能力約束

4.3.2 加工時間窗口約束

4.3.3 工作站加工能力約束

4.4 模型驗證

4.4.1 實例研究

4.4.2 隨機算例

4.5 本章小結(jié)

第5章 復雜自動化制造單元動態(tài)調(diào)度優(yōu)化

5.1 引言

5.2 問題描述

5.3 現(xiàn)有模型的不足

5.4 問題建模

5.4.1 加工時間窗口約束

5.4.2 機器人搬運能力約束

5.4.3 工作站加工能力約束

5.5 模型驗證

5.5.1 實例研究

5.5.2 有可重入工作站的隨機算例

5.5.3 無可重人工作站的隨機算例

5.6 本章小結(jié)

第6章 非歐氏自動化制造單元多目標調(diào)度優(yōu)化

6.1 引言

6.2 問題描述與假設(shè)

6.3 數(shù)學建模

6.3.1 基本模型

6.3.2 改進模型

6.4 多目標調(diào)度的迭代ε-約束法

6.5 計算試驗與分析

6.6 本章小結(jié)

第7章 自動化制造單元調(diào)度與布局集成優(yōu)化

7.1 引言

7.2 問題描述與假設(shè)

7.3 數(shù)學建模

7.4 多目標調(diào)度的迭代ε-約束法

7.5 計算試驗與分析

7.6 本章小結(jié)

參考文獻