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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng) 讀者對象:本書可供高等院校本科生作為教材使用,特別適合自動化類、電子電氣類專業(yè),也適用于機械工程類的數(shù)控機床、工業(yè)機器人等專業(yè)。也可作為電力電子與電力傳動、電機或電器學科的研究生教材;同時對科學研究和工程技術人員也具有一定的參考作用
本書主要內(nèi)容包括:伺服系統(tǒng)的基本概念,交流永磁伺服電動機結(jié)構(gòu)、數(shù)學模型、系統(tǒng)的組成和工作原理等,重點介紹了系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的設計、系統(tǒng)的控制方法和實現(xiàn)等。從第1章的基本概念出發(fā)引領全書的介紹,直至當前的最新發(fā)展理念jerk的引入。全書由淺入深,理論與實踐相結(jié)合,由系統(tǒng)到局部漸進深入,直至本書的核心內(nèi)容——自控式永磁交流伺服系統(tǒng)之矢量控制理論思想與實現(xiàn)。
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