本書是在第三版基礎上，增加課程思政內容，并按最新修訂的《鋼結構設計規(guī)范》(GB50017)編寫，除介紹設計規(guī)范的有關規(guī)定外，更著重介紹了鋼結構的基本概念和基本理論，理論和實踐并重。本書共分9章，內容包括緒論、鋼結構的材料、鋼結構的設計方法、鋼結構的連接、軸心受力構件、受彎構件、拉彎與壓彎構件、鋼桁架與屋蓋結構以及PKPM系列軟件——STS設計鋼桁架。書中各章列舉較多的計算實例，每章均附有題型豐富的思考題和習題，習題中特別增加了國家注冊結構工程師考試的題型。