目 錄
第1章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1
一、內(nèi)容提要 1
二、本章重點(diǎn) 1
（一）機(jī)構(gòu)的組成 1
（二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 2
（三）平面機(jī)構(gòu)的自由度 2
（四）平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析 3
三、典型例題 4
四、復(fù)習(xí)思考題 8
五、習(xí)題精解 8
（一）判斷題 8
（二）填空題 9
（三）選擇題 9
（四）分析與計(jì)算題 11
第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 18
一、內(nèi)容提要 18
二、本章重點(diǎn) 18
（一）速度瞬心法 18
（二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法 19
（三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法 22
三、典型例題 22
四、復(fù)習(xí)思考題 33
五、習(xí)題精解 33
（一）判斷題 33
（二）填空題 35
（三）選擇題 36
（四）分析與計(jì)算題 39
第3章 平面機(jī)構(gòu)力分析及效率與自鎖 50
一、內(nèi)容提要 50
二、本章重點(diǎn) 50
（一）運(yùn)動(dòng)副的摩擦 50
（二）機(jī)械效率 52
（三）機(jī)械的自鎖 52
三、典型例題 53
四、復(fù)習(xí)思考題 57
五、習(xí)題精解 57
（一）判斷題 57
（二）填空題 58
（三）選擇題 59
（四）分析與計(jì)算題 61
第4章 機(jī)械的平衡 76
一、內(nèi)容提要 76
二、本章重點(diǎn) 76
（一）機(jī)械平衡的概念 76
（二）剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 76
（三）剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 77
三、典型例題 78
四、復(fù)習(xí)思考題 80
五、習(xí)題精解 80
（一）判斷題 80
（二）填空題 81
（三）選擇題 82
（四）分析與計(jì)算題 83
第5章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 86
一、內(nèi)容提要 86
二、本章重點(diǎn) 86
（一）機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程和外力 86
（二）機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 87
（三）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 88
（四）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 89
三、典型例題 90
四、復(fù)習(xí)思考題 94
五、習(xí)題精解 94
（一）判斷題 94
（二）填空題 95
（三）選擇題 95
（四）計(jì)算題 97
第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 105
一、內(nèi)容提要 105
二、本章重點(diǎn) 105
（一）平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化 105
（二）平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性 106
（三）平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 107
三、典型例題 108
四、復(fù)習(xí)思考題 113
五、習(xí)題精解 113
（一）判斷題 113
（二）填空題 114
（三）選擇題 115
（四）分析與計(jì)算題 116
第7章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 126
一、內(nèi)容提要 126
二、本章重點(diǎn) 126
（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 126
（二）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 127
（三）凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 127
（四）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 128
三、典型例題 130
四、復(fù)習(xí)思考題 133
五、習(xí)題精解 133
（一）判斷題 133
（二）填空題 134
（三）選擇題 135
（四）分析與計(jì)算題 136
第8章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 149
一、內(nèi)容提要 149
二、本章重點(diǎn) 149
（一）漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 149
（二）平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 153
（三）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 154
（四）圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 155
三、典型例題 155
四、復(fù)習(xí)思考題 159
五、習(xí)題精解 160
（一）判斷題 160
（二）填空題 161
（三）選擇題 162
（四）分析與計(jì)算題 163
第9章 輪系及其設(shè)計(jì) 175
一、內(nèi)容提要 175
二、本章重點(diǎn) 175
（一）輪系的分類 175
（二）輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 176
（三）行星輪系各輪齒數(shù)的確定 177
三、典型例題 178
四、復(fù)習(xí)思考題 182
五、習(xí)題精解 182
（一）判斷題 182
（二）填空題 183
（三）選擇題 183
（四）輪系傳動(dòng)比計(jì)算 184
第10章 其他常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 190
一、內(nèi)容提要 190
二、本章重點(diǎn) 190
（一）棘輪機(jī)構(gòu) 190
（二）槽輪機(jī)構(gòu) 191
（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 191
（四）螺旋機(jī)構(gòu) 191
（五）萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 192
（六）組合機(jī)構(gòu) 192
三、典型例題 193
四、復(fù)習(xí)思考題 194
五、習(xí)題精解 195
（一）判斷題 195
（二）填空題 195
（三）選擇題 196
（四）分析與計(jì)算題 197
第11章 計(jì)算機(jī)編程在機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 199
一、內(nèi)容提要 199
二、本章重點(diǎn) 199
（一）平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 199
（二）凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì) 200
三、典型例題 201
四、習(xí)題 208
附錄 210