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理論力學(xué)是物理學(xué)以及與物理學(xué)有密切關(guān)聯(lián)的各個專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程。以拉格朗日力學(xué)和哈密頓力學(xué)為代表的分析力學(xué)不僅為一些復(fù)雜力學(xué)問題的求解提供了優(yōu)美的方案，同時也為基礎(chǔ)物理學(xué)的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑒。本書的內(nèi)容主要側(cè)重于分析力學(xué)基本理論框架，并討論了經(jīng)典力學(xué)中的一系列重要應(yīng)用。全書分為七章：分析力學(xué)導(dǎo)論、力學(xué)體系的作用量與運(yùn)動方程、中心力場中粒子的運(yùn)動、小振動、剛體的運(yùn)動、哈密頓力學(xué)、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)，并在每章后配有習(xí)題供讀者練習(xí)。本書的特色之處是采用與狹義相對論兼容的最小作用量原理為出發(fā)點(diǎn)來構(gòu)建整個分析力學(xué)的理論框架，并且在討論過程中特別注重所涉及的問題與物理學(xué)其他分支之間的聯(lián)系。本書是物理學(xué)專業(yè)的本科教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的同學(xué)和教師參考

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