隨著通用工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機(jī)器人夾具在傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)推廣應(yīng)用的趨勢(shì)越來越大。本書為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的課程之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人夾具概述、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類與特點(diǎn)、機(jī)電結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、氣壓結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、吸附式夾具的實(shí)訓(xùn)、專用式夾具的實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容，并探討了夾具進(jìn)一步發(fā)展的可能性和趨勢(shì)。本書為可供高等職業(yè)院校智能制造類專業(yè)的學(xué)生使用。