機器人科學(xué)與技術(shù)是先進科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢。內(nèi)容回顧了機器人的今世前生，機器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機器人發(fā)展的仿生、智能、人機交互、先進材料、微納技術(shù)、3D打印等新的技術(shù)發(fā)展潮流，以及形式多樣、精彩紛呈的機器人競賽等，還包括機器人倫理等方面的討論。
謝廣明
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北京大學(xué)工學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。先后主持包括重點項目在內(nèi)的多項國家自然科學(xué)基金項目，獲得國家自然科學(xué)獎二等獎、教育部自然科學(xué)獎一等獎等多項獎勵。是《Scientific Reports》等多個國際國內(nèi)期刊的編委。研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)與控制，智能仿生機器人與多機器人協(xié)作等，發(fā)表SCI論文百余篇；獲得十余項發(fā)明專利。積極促進機器人產(chǎn)學(xué)研工作，是國際水中機器人大賽的創(chuàng)立者，國際水中機器人聯(lián)盟主席，多次被包括中央電視臺《新聞聯(lián)播》等報道專訪。
賈永霞
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賈永霞
清華大學(xué)航天航空學(xué)院高級工程師，從事實驗流體力學(xué)、智能仿生機器魚的教學(xué)與研究。2012年到2015年期間在北京大學(xué)從事博士后科研工作，對仿生流動邊界層及流固耦合問題進行了深入研究。2016年至今，她在清華大學(xué)航天航空學(xué)院流體所與力學(xué)國家 級實驗教學(xué)示范中心工作，主要擅長于流體力學(xué)中的實驗測試技術(shù)，包括流動顯示、熱線測速技術(shù)、粒子圖像測速技術(shù)等；智能仿生機器人的研制，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能控制等。
李宗剛
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蘭州交通大學(xué)教授，長期工作在智能機器人以及多機器人協(xié)作領(lǐng)域，獲得多項國家自然科學(xué)基金項目，獲得多項機器人相關(guān)的發(fā)明專利。，是各類機器人競技、大賽的組織者之一。
夏慶鋒
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南京大學(xué)金陵學(xué)院教授，長期工作在智能機器人以及多機器人協(xié)作領(lǐng)域，獲得多項國家自然科學(xué)基金項目，獲得多項機器人相關(guān)的發(fā)明專利。
目 錄
第1章 一起進入機器人的世界
1.1 你腦海中的機器人是什么樣子?
1.2 機器人時代的來臨
1.3 機器人無所不在
1.4 機器人無所不能
1.5 機器人的誕生與定義
1.6 機器人的基本組成
1.7 機器人三定律
1.8 與機器人相關(guān)的專業(yè)介紹及職業(yè)前景分析
思考題
第2章 致敬古代機器人
2.1 人類對于制造機器人夢想的追求
2.2 古代的自動計時裝置
2.3 古希臘時期的機器人
2.4 阿拉伯世界的機器人
2.5 文藝復(fù)興時期的機器人
2.6 17世紀以來的機器人
2.7 中國古代機器
思考題
第3章 殘暴的軍事機器人
3.1 什么是軍事機器人
3.2 軍事機器人發(fā)展情況
3.3 軍事偵察機器人
3.4 戰(zhàn)斗機器人
3.5 工程機器人
3.6 戰(zhàn)地救護機器人
3.7 水中軍事機器人
思考題
第4章 辛勞的工業(yè)機器人
4.1 什么是工業(yè)機器人
4.2 物理機器人:功能智能化與深度化
4.3 軟件機器人:系統(tǒng)虛擬化與云端化
4.4 平行機器人:互動可視化與個性化
4.5 工業(yè)機器人的基本描述
4.6 工業(yè)機器人的應(yīng)用
思考題
第5章 樸實憨厚的農(nóng)業(yè)機器人
5.1 什么是農(nóng)業(yè)機器人
5.2 用于春種的農(nóng)業(yè)機器人
5.3 用于夏長的農(nóng)業(yè)機器人
5.4 用于秋收的農(nóng)業(yè)機器人
5.5 用于冬藏的農(nóng)業(yè)機器人
5.6 其他農(nóng)業(yè)機器人
思考題
第6章 令人期待的服務(wù)機器人
6.1 什么是服務(wù)機器人
6.2 機器人如何提高“衣”的質(zhì)量
6.3 機器人如何提高“食”的質(zhì)量
6.4 機器人如何提高“住”的質(zhì)量
6.5 機器人如何提高“行”的質(zhì)量
6.6 其他服務(wù)機器
思考題
第7章 救死扶傷的醫(yī)療機器人
7.1 診療機器人
7.2 手術(shù)機器人
7.3 康復(fù)機器人
7.4 其他醫(yī)療機器人
思考題
第8章 多才多藝的娛樂機器人
8.1 娛樂機器人掠影
8.2 娛樂機器人分類
8.3 類人機器人
8.4 高仿真機器人
8.5機器人的吹拉彈唱及表演
8.6 其他娛樂機器人
8.7 機器人主題公園
思考題
第9章 以自然為師的仿生機器人
9.1 什么是仿生機器人
9.2 陸地仿生機器人
9.3 水中仿生機器人
9.4 空中仿生機器人
9.5 仿生機器人群體
思考題
第10章 顛覆觀念的生命機器混合系統(tǒng)
10.1 賽博格系統(tǒng)
10.2 生物機器混合系統(tǒng)
10.3 外骨骼機器人
10.4 意念控制機器人
10.5 機器
10.6 機器眼
思考題
第11章 趣味火爆的機器人競賽
11.1 機器人競賽面面觀
11.2 機器人世界杯(RoboCup)
11.3 機器人足球世界杯(FIRA)
11.4 DARPA 機器人挑戰(zhàn)賽
11.5 國際空中機器人大賽
11.6 國際水中機器人大賽
11.7 中國機器人大賽
思考題
第12章 促進機器人發(fā)展的新技術(shù)
12.1 增材制造與3D打印
12.2 4D打印
12.3 智能材料
12.4 腦-機接口
12.5 軟體機器人
12.6 微納機器人
12.7 新能源技
思考
參考文獻
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